公开(公告)号：CN220812576U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322009739.6

申请日：2023-07-28

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 武智猛 ,  甦震 ,  梁媛媛 ,  田广才 ,  梁宝 ,  马光 ,  卢长征 ,  马强 ,  邱高路 ,  李奇松 ,  关少康 ,  张彦青 ,  刘争艳 ,  韩会峰

IPC: C23C2/00 ,  C23C2/06

Abstract: 本实用新型公开了一种镀锌线锌锅捞渣倒渣装置，包括机器人系统、视觉定位系统和渣斗，所述机器人系统包括ABB六轴机械臂、捞渣铲和控制器，所述捞渣铲的铲柄与ABB六轴机械臂的第六轴固定连接，所述ABB六轴机械臂的控制端与控制器连接，所述视觉定位系统包括相机，所述相机固定于渣斗的上方并与渣斗内的锌渣相对，相机的图像信号输出端与控制器相连接。本实用新型利用相机采集渣斗内锌渣的具体分布信息，进而控制机器人选择合适的倒渣位置并调整捞渣铲高度，不仅提高了锌渣分布的均匀性，使渣斗内部空间得到充分利用，而且可有效防止出现锌渣飞溅现象，避免造成锌渣的浪费。