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公开(公告)号：CN106774176A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611088618.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于无线蓝牙通信的数控加工控制系统及工作方法，本数控加工控制系统包括：带有蓝牙传输功能的上位机，若干数控控制装置，其中所述数控控制装置内设有蓝牙通讯模块；所述上位机适于通过蓝牙通讯模块发送相应数控指令至安装有数控控制装置的机床，使机床动作；以及所述数控控制装置将本机床的工作状态数据通过蓝牙通讯模块发送至上位机；本发明的数控加工控制系统不仅可以为单台机床的无线控制提供了一种实用便捷的方法，同时也可以通过该蓝牙通信模块使用一个移动终端同时控制多台机床，不仅提高了移动终端的工作效率，同时也为实现多台机床的网络化及机床之间的相互通信提供了一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN106428481A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610899237.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/52 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , B63H5/08 , G01D21/02 , G05D1/0875
Abstract: 本发明涉及一种基于四旋翼结构的水下探测及清洗用无人机及其工作方法，本水下无人机，包括：带有四旋翼叶片的机身本体，该机身本体携带有清洗装置，通过所述清洗装置适于对水下场景进行清洗；本发明的水下无人机及其工作方法将空中无人机的四旋翼结构推广到水下无人机采用四旋翼的结构，同时搭载陀螺仪、加速度传感器。在水中运行拥有较高的稳定性；并且通过摄像头、超声波传感器、红外传感器可以准确探测水下情况，高效稳定地完成水下清洗工作，以及本水下无人机较于传统的水下机器人整体框架体积小，成本低，方便测试。
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公开(公告)号：CN107255367B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710519491.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开了一种电热水器及其指纹记忆控制温度的方法，包括用于存储水的内胆、给内胆中的水加热的电加热器以及电热水器的外壳，其特征是，还包括温度感应单元、语音单元、面板单元、指纹单元以及处理器单元，所述处理器单元作为主控核心，分别与所述温度感应单元、语音单元、面板单元、指纹单元相连。优点：可以动态的根据所述电热水器所置房间内温度的改变和用户的改变实时调整电热水器储水腔内的水温，提供人体体感舒适的水温，并在沐浴的时候选择音乐播放，从而缓解压力，放松心情，达到更为人性化和智能化的服务。
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公开(公告)号：CN106533592B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611054473.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L12/911
Abstract: 本发明涉及一种用于水声网络的多业务数据通信方法及通信系统，本多业务数据通信方法包括以下步骤：步骤1：设定一决策节点，检测获取水下低干扰的可用频谱资源，并从中划分出一条公共控制信道和若干传输信道，根据传输信道数目生成一门限值；步骤2：有通信需求的用户节点向决策节点发送其所传输数据的业务类型信息，决策节点根据预定算法对各业务类型信息顺次排序，并一一对应生成相应的类型值；步骤3：将生成的各类型值与门限值进行判决比较；若该类型值小于门限值，则分配该类型值所属用户节点接入传输信道进行通信；若该类型值不小于门限值，则等待至下一个时隙，返回步骤1重新执行。
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公开(公告)号：CN106428481B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610899237.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于四旋翼结构的水下探测及清洗用无人机及其工作方法，本水下无人机，包括：带有四旋翼叶片的机身本体，该机身本体携带有清洗装置，通过所述清洗装置适于对水下场景进行清洗；本发明的水下无人机及其工作方法将空中无人机的四旋翼结构推广到水下无人机采用四旋翼的结构，同时搭载陀螺仪、加速度传感器。在水中运行拥有较高的稳定性；并且通过摄像头、超声波传感器、红外传感器可以准确探测水下情况，高效稳定地完成水下清洗工作，以及本水下无人机较于传统的水下机器人整体框架体积小，成本低，方便测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064158A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310648.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01N21/8851 , B63G8/001 , B63G2008/002 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的水下智能检测系统及其工作方法，本水下智能检测系统包括：水下检测装置，与该水下检测装置相连的浮漂装置和陆地中控装置；其中所述水下检测装置适于拍摄水下图像视频，并通过有线方式传输至浮漂装置，所述浮漂装置将图像视频数据发送至陆地中控装置；本发明的水下智能检测系统及其工作方法通过水下检测装置与浮漂装置配合移动，便于对水下检测装置的位置，即经纬度进行定位，以至通过陆地中控装置能够获得水下检测装置的正确方位，不至于丢失水下检测装置，并且由陆地中控装置将采集到的图像信号进行共享发布，便于移动终端进行调取访问，以对缝隙进行专家会诊。
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公开(公告)号：CN107255367A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710519491.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开了一种电热水器及其指纹记忆控制温度的方法，包括用于存储水的内胆、给内胆中的水加热的电加热器以及电热水器的外壳，其特征是，还包括温度感应单元、语音单元、面板单元、指纹单元以及处理器单元，所述处理器单元作为主控核心，分别与所述温度感应单元、语音单元、面板单元、指纹单元相连。优点：可以动态的根据所述电热水器所置房间内温度的改变和用户的改变实时调整电热水器储水腔内的水温，提供人体体感舒适的水温，并在沐浴的时候选择音乐播放，从而缓解压力，放松心情，达到更为人性化和智能化的服务。
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公开(公告)号：CN106533592A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611054473.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B17/382 , H04B13/02 , H04L12/911 , H04L12/927
Abstract: 本发明涉及一种用于水声网络的多业务数据通信方法及通信系统，本多业务数据通信方法包括以下步骤：步骤1：设定一决策节点，检测获取水下低干扰的可用频谱资源，并从中划分出一条公共控制信道和若干传输信道，根据传输信道数目生成一门限值；步骤2：有通信需求的用户节点向决策节点发送其所传输数据的业务类型信息，决策节点根据预定算法对各业务类型信息顺次排序，并一一对应生成相应的类型值；步骤3：将生成的各类型值与门限值进行判决比较；若该类型值小于门限值，则分配该类型值所属用户节点接入传输信道进行通信；若该类型值不小于门限值，则等待至下一个时隙，返回步骤1重新执行。
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公开(公告)号：CN206648277U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720352181.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种智能电开水器，其包括热水箱，冷水箱，混水箱，废水箱，水温调节单元，触屏显示单元，水流调节单元，语音提示单元，重量感应器以及刷卡器等。水温调节单元，手动设置打水温度。触屏显示单元，用于手动选择所需打水量，流量传感器感测出水量，当出水量达到之前设定的水量时，中央控制单元控制出水阀关闭，语音提示单元发出提示音，提示打水完毕。水流调节单元，自动调节水流大小。废水箱通过接水槽收集隔夜的废水。本实用新型，用户可以自动设置水温，选择打水量，调节出水的水流大小，同时亦可合理利用隔夜废水，环保节能，使电开水器使用起来更加便捷智能。
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公开(公告)号：CN206270670U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621360268.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G04B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可定时产生光线照射的闹钟，包括：时针、表盘和LED灯组；其中所述表盘的内侧边沿设有一段弧形电阻，所述弧形电阻适于沿内侧边绕表盘滑动以调节闹钟预设时间；LED灯组通过时针、弧形电阻以及供电电源构成供电回路；在时针转动至弧形电阻时，所述时针的前端与弧形电阻的内侧面接触，并随着时钟顺时针转动，减小弧形电阻的阻值，以提高LED灯组的亮度；本实用新型的可定时产生光线的闹钟能够定时产生渐亮的光线，并且还能够配合蜂鸣器逐渐提高音乐分贝，营造较为舒适的唤醒环境，使睡眠者能够较为舒缓的清醒。
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