公开(公告)号：CN110410901A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910659979.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱欢 ,  白建波 ,  郭苗昕 ,  赵晓宇 ,  王苗苗 ,  李姝瑶

IPC: F24F5/00 ,  F24F13/30 ,  F24F13/00

Abstract: 本发明公开一种独立光伏直流制冰蓄冷装置，包括离网式光伏发电系统、制冷循环系统和蓄冰桶，其中，离网式光伏发电系统包括光伏组件、太阳能控制器、蓄电池和稳压器；制冷循环系统包括直流变频无刷压缩机、冷凝器、单向阀、第一动力阀、第二动力阀、膨胀阀、第一闸阀、第二闸阀、第三闸阀、储液器、干燥过滤器、气液分离器和蒸发盘管；蓄冰桶内壁与蒸发盘管紧密贴合。本发明无需使用逆变器节省了能量转化损失，配有更小容量的蓄电池，本装置降低了建造和维护成本，提高了系统的稳定性，可实现在长期无人工干预的情况下独立、自动、有效地持续制冰以及蓄冰。

公开(公告)号：CN109877848A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910212993.1

申请日：2019-03-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴帆 ,  赵晓宇 ,  徐深 ,  许银海 ,  姬翠翠

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法，基于树莓派的博物馆导览机器人包括主控机器人底座、视觉传感器、音响、树莓派、LCD和人形外壳；基于树莓派的博物馆导览机器人的使用方法包括：启动系统；初始化；控制机器人行走并建立博物馆室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置多个目的地；结合全局路径规划和局部路径规划进行导航，完成导航引导任务；到达目的地后树莓派通过音响播放相关的音频，完成对参观者的讲解任务。本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现引导功能。