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公开(公告)号：CN110881886A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911238386.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手推式轮椅用坐便器，包括U型扶手、第一转动连杆、椅面和第二转动连杆，所述椅面上设有第一马桶盖和第二马桶盖，所述第一马桶盖和第二马桶盖端部设有连接圆盘，所述连接圆盘通过第一转动连杆和第二转动连杆与U型扶手连接，推拉U型扶手使第一马桶盖和第二马桶盖开合；该手推式轮椅用坐便器结构简单，U型扶手可以前后推动实现所述左右开合马桶盖的开合，易于安装与操作，采用手推式，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466756A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910806876.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟小型扑翼飞行机器人，包括机身机构、传动机构、两组扑动机构以及转向和平衡机构，其中，所述机身机构包括机身主体、传动机构固定支架、舵机固定支架，所述传动机构是两级齿轮传动机构，用于实现稳定的增大电机输出力矩，并提供稳定、合适的传动比；扑动机构是空间四连杆机构，该机构与传动机构配合，实现机器人翅膀的扑动；转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构，通过带动尾翼的摆动、俯仰等动作，控制整个飞鸟机器人的转向、俯冲、爬升、姿态稳定。本发明实现了扑翼的仿生，为在极端恶劣环境下的救援工作、具有特殊要求的侦察行动等领域代替传统飞行器提供基础。
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公开(公告)号：CN110217309B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910584741.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人，包括旋转运动手爪、主载平台装置和直线运动手爪，其中，主载平台装置通过旋转运动肢体主干和直线运动肢体主干分别与所述旋转运动手爪和直线运动手爪控制连接，旋转运动手爪和直线运动手爪分别与太空杆配合工作。本发明能够实现沿杆直线爬行、绕杆旋转、在不同杆之间切换等功能，且能够适应不同直径的杆作业需求。
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公开(公告)号：CN110217309A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910584741.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人，包括旋转运动手爪、主载平台装置和直线运动手爪，其中，主载平台装置通过旋转运动肢体主干和直线运动肢体主干分别与所述旋转运动手爪和直线运动手爪控制连接，旋转运动手爪和直线运动手爪分别与太空杆配合工作。本发明能够实现沿杆直线爬行、绕杆旋转、在不同杆之间切换等功能，且能够适应不同直径的杆作业需求。
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公开(公告)号：CN110881886B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911238386.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手推式轮椅用坐便器，包括U型扶手、第一转动连杆、椅面和第二转动连杆，所述椅面上设有第一马桶盖和第二马桶盖，所述第一马桶盖和第二马桶盖端部设有连接圆盘，所述连接圆盘通过第一转动连杆和第二转动连杆与U型扶手连接，推拉U型扶手使第一马桶盖和第二马桶盖开合；该手推式轮椅用坐便器结构简单，U型扶手可以前后推动实现所述左右开合马桶盖的开合，易于安装与操作，采用手推式，节约成本。
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公开(公告)号：CN110481774A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910815338.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种基于主副翼模式的扑翼结构，主副翼机构包括连杆、上、下主翼主杆、肘连接节、副翼主杆和若干主、副翼型骨架；连杆的近身枢接点枢接驱动机构对应的曲柄，其次近身枢接点枢接上主翼主杆的近身枢接点，其远身枢接点枢接下主翼主杆的近身枢接点；上主翼主杆的次近身枢接点枢接机身，其远身枢接点枢接肘连接节的上枢接点；下主翼主杆的远身枢接点枢接肘连接节的下枢接点，副翼主杆固连肘连接节，副翼型骨架依次固设于副翼主杆上，主翼型骨架依次固设于上主翼主杆或下主翼主杆上。本发明采用主、副翼两段式结构，提高了传动效率且结构简单可靠；主翼部分相对副翼部分折叠，最大效率地减小空气阻力，实现功率的最大化。
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