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公开(公告)号:CN110652163A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201911050565.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮机构的按压式衣架,所述衣架包括后盖,铁芯,左棘轮,衣臂,按钮,前盖,螺栓,右棘轮,棘爪,弹簧及其挂钩。本发明的衣架能够保证传统衣架对衣物的支撑功能,在衣架两臂张开状态时保证一定的支撑力,保证衣物不下滑。通过新型的机构,实现按压收缩衣架两臂,便于衣架从衣物领口的放入与脱出。
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公开(公告)号:CN110466756A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910806876.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟小型扑翼飞行机器人,包括机身机构、传动机构、两组扑动机构以及转向和平衡机构,其中,所述机身机构包括机身主体、传动机构固定支架、舵机固定支架,所述传动机构是两级齿轮传动机构,用于实现稳定的增大电机输出力矩,并提供稳定、合适的传动比;扑动机构是空间四连杆机构,该机构与传动机构配合,实现机器人翅膀的扑动;转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构,通过带动尾翼的摆动、俯仰等动作,控制整个飞鸟机器人的转向、俯冲、爬升、姿态稳定。本发明实现了扑翼的仿生,为在极端恶劣环境下的救援工作、具有特殊要求的侦察行动等领域代替传统飞行器提供基础。
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