公开(公告)号：CN110652163A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911050565.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王星 ,  张洪双 ,  吴奔潮 ,  屈方杰 ,  徐祯东

IPC: A47G25/40 ,  A47G25/32

Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮机构的按压式衣架，所述衣架包括后盖，铁芯，左棘轮，衣臂，按钮，前盖，螺栓，右棘轮，棘爪，弹簧及其挂钩。本发明的衣架能够保证传统衣架对衣物的支撑功能，在衣架两臂张开状态时保证一定的支撑力，保证衣物不下滑。通过新型的机构，实现按压收缩衣架两臂，便于衣架从衣物领口的放入与脱出。

公开(公告)号：CN110466756A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910806876.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 仲军 ,  屈方杰 ,  王超 ,  吴家林

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿鸟小型扑翼飞行机器人，包括机身机构、传动机构、两组扑动机构以及转向和平衡机构，其中，所述机身机构包括机身主体、传动机构固定支架、舵机固定支架，所述传动机构是两级齿轮传动机构，用于实现稳定的增大电机输出力矩，并提供稳定、合适的传动比；扑动机构是空间四连杆机构，该机构与传动机构配合，实现机器人翅膀的扑动；转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构，通过带动尾翼的摆动、俯仰等动作，控制整个飞鸟机器人的转向、俯冲、爬升、姿态稳定。本发明实现了扑翼的仿生，为在极端恶劣环境下的救援工作、具有特殊要求的侦察行动等领域代替传统飞行器提供基础。