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公开(公告)号：CN112519914B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290641.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，根据传感器生产车间加工特点和车间调度现状，提出以最大完工时间最小化为优化目标求解面向传感器生产过程的混合流水车间批调度优化排产问题。首先构建传感器生产车间的调度模型，其次采用分批策略融入改进的蚁群优化算法求解排产最优序列。本发明所提供的一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，能够对传感器生产企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制起到优化分配、提高效益的作用，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112519914A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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公开(公告)号：CN111680734B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010488986.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型ELM的海洋鱼群迁移路线预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：将海洋温度历史数据作为不同预测模型的输入样本，并分别求出不同预测模型下的海洋温度初始预测值；选取其中一种预测模型下的海洋温度初始预测值，或者选取几种预测模型下的海洋温度初始预测值的加权平均值，作为ELM的输入向量；通过ELM的训练，输出海洋温度最终预测值；提出描述海洋鱼群迁移的迁移计算公式，从而得到初步预测的海洋鱼群迁移路线；结合不同鱼类的种群习性，选出影响鱼类迁移的限定条件，得到最终预测的海洋鱼群迁移路线。本发明能够有效预测海洋鱼群迁移路线，为渔业经济和海洋生态环境研究提供丰富的参考意见。
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公开(公告)号：CN111680734A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488986.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型ELM的海洋鱼群迁移路线预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：将海洋温度历史数据作为不同预测模型的输入样本，并分别求出不同预测模型下的海洋温度初始预测值；选取其中一种预测模型下的海洋温度初始预测值，或者选取几种预测模型下的海洋温度初始预测值的加权平均值，作为ELM的输入向量；通过ELM的训练，输出海洋温度最终预测值；提出描述海洋鱼群迁移的迁移计算公式，从而得到初步预测的海洋鱼群迁移路线；结合不同鱼类的种群习性，选出影响鱼类迁移的限定条件，得到最终预测的海洋鱼群迁移路线。本发明能够有效预测海洋鱼群迁移路线，为渔业经济和海洋生态环境研究提供丰富的参考意见。
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