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公开(公告)号：CN112519914A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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公开(公告)号：CN111842197B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010701534.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置。本发明所提供的工件自动排列分拣系统相较于传统工件分拣系统更为简单，并且能够有效控制工件的上料速率，提高工件的生产效率的同时减少工件间的直接磨损与挤压，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。
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公开(公告)号：CN113216800A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110392286.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种底轮驱动组合式的大型对开平移门，包括2扇位于同一水平线上的门扇结构。门扇结构的上端滑动设置在上轨道结构上，门扇结构的下部安装有可拆卸的若干组动力车结构，动力车结构滑动设置在下轨道上。还包括电气及控制系统，电气及控制系统与动力车结构电连接，用于驱动动力车结构，使动力车结构带动门扇结构在下轨道上水平行走。本发明设计的大型对开平移门，将动力车结构可拆卸安装在门扇结构下部，使门扇结构与动力车结构形成两个独立模块，可以根据门扇结构的尺寸，灵活增加或减少动力车结构的数量，同时动力车结构在特定轨道内移动，增加了动力车结构的灵活性，方便对动力车结构检查、维修、更换等操作，大大降低了维修费用。
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公开(公告)号：CN111842197A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010701534.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置。本发明所提供的工件自动排列分拣系统相较于传统工件分拣系统更为简单，并且能够有效控制工件的上料速率，提高工件的生产效率的同时减少工件间的直接磨损与挤压，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。
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公开(公告)号：CN112519914B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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