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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112462704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290641.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，根据传感器生产车间加工特点和车间调度现状，提出以最大完工时间最小化为优化目标求解面向传感器生产过程的混合流水车间批调度优化排产问题。首先构建传感器生产车间的调度模型，其次采用分批策略融入改进的蚁群优化算法求解排产最优序列。本发明所提供的一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，能够对传感器生产企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制起到优化分配、提高效益的作用，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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