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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102832619A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210308107.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应控制方法，属有源滤波器控制技术。基于SAPF的近似线性动态模型，利用模型参考自适应理论进行控制，建立控制SAPF跟踪参考模型的自适应律，设计了一个自适应控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。本发明的方法能有效对单相SAPF进行控制，精确、迅速的补偿非线性电路的谐波电流和无功功率电流，减小和消除非线性电流畸变和无功功率，改善电路的电流质量。该自适应控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN102709910B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210178756.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN102709910A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210178756.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN102681443A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210182232.4
申请日：2012-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。
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公开(公告)号：CN102681443B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210182232.4
申请日：2012-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。
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