公开(公告)号：CN102681443B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210182232.4

申请日：2012-06-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 费峻涛 ,  周健 ,  张生磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。

公开(公告)号：CN102681443A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210182232.4

申请日：2012-06-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 费峻涛 ,  周健 ,  张生磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。