公开(公告)号：CN104102188A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410152326.6

申请日：2014-04-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 马国玉 ,  江冰 ,  胡钢 ,  王建斌 ,  黄鹍 ,  吉正洵

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种自动检测压缩和装满汇报的垃圾桶控制装置及控制方法，包括依次连接的填满检测模块、ZigBee模块子节点、ZigBee模块汇聚节点、3G模块、网关设备、PC机，所述的ZigBee模块子节点与ZigBee模块汇聚节点之间采用ZigBee近距离无线通信，所述的3G模块和网关设备之间采用3G远程无线网络通信；所述的ZigBee模块子节点还依次与电机控制器、机械手相连接。本发明通过超声波传感器自动检测垃圾桶是否已满，当垃圾桶装满时短信通知清洁工打扫，实现了既能节约人力又能保证垃圾桶得到及时清理，有效地减少保洁员清运次数，提高了工作效率和经济效益。

公开(公告)号：CN104320796A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410589112.5

申请日：2014-10-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 江冰 ,  吉正洵 ,  黄鹍 ,  胡钢 ,  李丽芳 ,  周悦

IPC: H04W24/02 ,  H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W40/02 ,  H04L45/46 ,  H04W40/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于LEACH协议的无线传感器网络数据传输方法，属于无线传感器网络技术领域，旨在均衡传感器节点的能量消耗，延长无线传感器网络的生命周期。本发明针对LEACH协议的不足，从簇头选取、数据传输两方面对LEACH协议做出改进。每一轮簇头选举中，将节点根据剩余能量归类进标准区和警告区两个区域，使得位于不同区域的节点以不同的概率当选为本轮簇头节点，从而保护能量相对较低的节点。在簇头与基站的数据传输过程中，根据簇头节点与基站距离的远近，采用单跳与多跳相结合的方式进行数据传输，降低了能量开销。本发明有效地延长了网络的生命周期，均衡了网络的能量消耗，优化了网络的性能。