公开(公告)号：CN104102188A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410152326.6

申请日：2014-04-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 马国玉 ,  江冰 ,  胡钢 ,  王建斌 ,  黄鹍 ,  吉正洵

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种自动检测压缩和装满汇报的垃圾桶控制装置及控制方法，包括依次连接的填满检测模块、ZigBee模块子节点、ZigBee模块汇聚节点、3G模块、网关设备、PC机，所述的ZigBee模块子节点与ZigBee模块汇聚节点之间采用ZigBee近距离无线通信，所述的3G模块和网关设备之间采用3G远程无线网络通信；所述的ZigBee模块子节点还依次与电机控制器、机械手相连接。本发明通过超声波传感器自动检测垃圾桶是否已满，当垃圾桶装满时短信通知清洁工打扫，实现了既能节约人力又能保证垃圾桶得到及时清理，有效地减少保洁员清运次数，提高了工作效率和经济效益。