公开(公告)号：CN110371259B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910687023.7

申请日：2019-07-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张霖 ,  赵林坤 ,  倪金华 ,  骆敏舟 ,  王延杰 ,  张鑫杰 ,  夏康

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B63B49/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法，包括船体，船体包括内舱、顶棚和浮体，内舱用来放置清理船的功能设备，顶棚用来放置视觉模块，浮体布置在内舱两侧，并与顶棚和内舱连接，压力模块布置在浮体前侧底面，视觉模块安装在船体前侧，喷水推进泵安装在浮体尾部，用于推进船体的航行，导航控制台包括工控机，压力模块和视觉模块与工控机输入端相连，工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭，推离船体，避免搁浅。本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法，可以在水位较浅的近岸水域工作，内舱里的设备可以根据工作条件进行改装，船体搁浅后可智能退回安全水域，且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。

公开(公告)号：CN110371259A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910687023.7

申请日：2019-07-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张霖 ,  赵林坤 ,  倪金华 ,  骆敏舟 ,  王延杰 ,  张鑫杰 ,  夏康

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B63B49/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法，包括船体，船体包括内舱、顶棚和浮体，内舱用来放置清理船的功能设备，顶棚用来放置视觉模块，浮体布置在内舱两侧，并与顶棚和内舱连接，压力模块布置在浮体前侧底面，视觉模块安装在船体前侧，喷水推进泵安装在浮体尾部，用于推进船体的航行，导航控制台包括工控机，压力模块和视觉模块与工控机输入端相连，工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭，推离船体，避免搁浅。本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法，可以在水位较浅的近岸水域工作，内舱里的设备可以根据工作条件进行改装，船体搁浅后可智能退回安全水域，且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。