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公开(公告)号：CN104361822B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410720823.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种凸轮演示装置,可以快速画出凸轮装置中移动从动件运动曲线，并且可以根据已有的运动曲线来反向画出凸轮理论轮廓线。本发明将凸轮机构从动件的运动通过机构运动传递分解成水平方向和竖直方向来生成运动规律曲线，并且通过跟踪从动件位移曲线，反向传递运动来画出凸轮理论轮廓线。本发明结构简单，易于加工，可解决教师在凸轮机构教学中不方便演示机构运动过程以及学生不易理解课程内容的问题，教师可方便快速的绘制从动件运动曲线以及凸轮轮廓线，便于学生的观看和对凸轮知识的理解，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105006000A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510509740.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能激光切割的图像自动标定方法，其特征在于在激光切割平台的表面设定圆形标定点，每个标定点圆心位置表示激光切割机械臂坐标系下的一个坐标点，通过Tsai两步法来获得切割图像像素坐标与激光切割机械臂坐标的对应关系。本发明省去了繁琐的手动选取标定点过程，可通过平台预先设有的标定点进行自动标定，节约了标定时间。
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公开(公告)号：CN104361822A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410720823.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种凸轮演示装置,可以快速画出凸轮装置中移动从动件运动曲线，并且可以根据已有的运动曲线来反向画出凸轮理论轮廓线。本发明将凸轮机构从动件的运动通过机构运动传递分解成水平方向和竖直方向来生成运动规律曲线，并且通过跟踪从动件位移曲线，反向传递运动来画出凸轮理论轮廓线。本发明结构简单，易于加工，可解决教师在凸轮机构教学中不方便演示机构运动过程以及学生不易理解课程内容的问题，教师可方便快速的绘制从动件运动曲线以及凸轮轮廓线，便于学生的观看和对凸轮知识的理解，具有较高的推广价值。
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