公开(公告)号：CN115330740B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211007036.3

申请日：2022-08-22

申请人： 河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司 ,  江苏中基工程技术研究有限公司 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  付荣华 ,  朱华新 ,  王捷 ,  钱向东 ,  埃米尔·马诺奇 ,  苏玛拉.德拉戈斯拉夫 ,  朱凯

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提供一种基于MDCN的轻量化裂缝识别方法，包括以下步骤：获得待检测图片的RGB三通道格式；构建主干特征提取网络，包括交替搭建的多个膨胀多尺度通道融合的DDS下采样模块和改进后的倒残差bneck模块；通过主干特征提取网络提取RGB三通道格式图片中的下采样特征，送入特征金字塔结构，获得预测特征图；将预测特征图通过映射关系，得到裂缝损伤的预测框几何参数、位置参数以及分类结果。本发明提出的MDCN轻量化裂缝检测专用算法同时兼顾准确率和精度，为混凝土损伤目标检测算法的轻量化，以及今后直接部署在移动终端上提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN115330740A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211007036.3

申请日：2022-08-22

申请人： 河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司 ,  江苏中基工程技术研究有限公司 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  付荣华 ,  朱华新 ,  王捷 ,  钱向东 ,  埃米尔·马诺奇 ,  苏玛拉.德拉戈斯拉夫 ,  朱凯

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于MDCN的轻量化裂缝识别方法，包括以下步骤：获得待检测图片的RGB三通道格式；构建主干特征提取网络，包括交替搭建的多个膨胀多尺度通道融合的DDS下采样模块和改进后的倒残差bneck模块；通过主干特征提取网络提取RGB三通道格式图片中的下采样特征，送入特征金字塔结构，获得预测特征图；将预测特征图通过映射关系，得到裂缝损伤的预测框几何参数、位置参数以及分类结果。本发明提出的MDCN轻量化裂缝检测专用算法同时兼顾准确率和精度，为混凝土损伤目标检测算法的轻量化，以及今后直接部署在移动终端上提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN115115924A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210857092.X

申请日：2022-07-20

申请人： 河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司 ,  滁州学院 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  付荣华 ,  王捷 ,  钱向东 ,  崔丽 ,  张宇峰 ,  朱凯

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供基于IR7‑EC网络的混凝土图像裂缝类型迅捷智能识别方法，包括：搭建IR7‑EC网络模型；所述IR7‑EC网络模型包括依次连接的卷积层、7个InvertedResidual‑ECA结构、CBAM注意力机制、池化层和多个全连接层；其中，InvertedResidual‑ECA结构为倒残差结构与ECA注意力机制相结合构成；将实拍的待检测混凝土图像输入到训练好的IR7‑EC网络模型中，获得混凝土图像裂缝类型的识别结果。本发明避免了目前通用识别网络alexnet、vgg16、resnet50和Googlenet和mobilenet_v3_large的参数冗余、长训练时间、硬件内存占用高等弊端，具有网络模型参数量量小，训练收敛速度快，识别混凝土裂缝准确率高等特色和优势，构成从混凝土图像大数据中智能高效裂缝提供了一种专用模型，具有显著的工程应用潜力。

公开(公告)号：CN114778284A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210599821.6

申请日：2022-05-30

申请人： 河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  朱凯 ,  王捷 ,  钱向东 ,  张鑫 ,  李帅 ,  尼扎 ,  埃米尔·马诺奇

IPC分类号： G01N3/04

摘要： 本发明涉及钢丝材料疲劳试验装置领域，具体公开了一种等截面钢丝疲劳试验锚固装置，包括终端连接构件、滚珠自锁型的锚固构件、哑铃状的滚珠以及螺栓连接件，为确保锚固装置的强度及反复使用要求，终端连接构件与锚固构件均采用一体式加工。本发明在等截面钢丝疲劳试验中能够牢靠的夹持钢丝，增大了接触面积，夹持中实现了等截面钢丝与圆弧凹槽和滚珠的共同接触，并且在筒式橡胶圈的加持下，能够确保疲劳试验中等截面钢丝锚固端应力分布均匀，避免钢丝锚固端受力集中导致脆性破坏。本发明结构简单，尺寸较小，尺寸大小均符合GB/T3075—2021最新疲劳试验标准，且可重复使用，尤其适用于锚固未经加工的等截面钢丝或其他等截面钢索。

公开(公告)号：CN115235872A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210840864.9

申请日：2022-07-18

申请人： 河海大学 ,  滁州学院 ,  江苏中基工程技术研究有限公司 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  朱凯 ,  朱华新 ,  胡水根 ,  张鑫 ,  李帅 ,  崔丽

IPC分类号： G01N3/04 ,  G01N3/32

摘要： 本发明提供了一种柱状试样疲劳试验加载装置，属于材料试验装置领域，包括：荷载传递件,其内壁中部设置有第一限位端；施力件，其外径与荷载传递件的内径匹配，其内壁设置有第二限位端；施力件一端与荷载传递件可拆卸连接，另一端开设有通孔；第一限位端和第二限位端均为具有腔体的圆台结构；夹持组件，其包括对称设置的两个夹块；夹持组件使用时位于荷载传递件和施力件之间，两个夹块之间夹有柱状试样时两个夹块构成纺锤形结构，此时两个夹块构成的纺锤形结构的两侧锥面分别与第一限位端和第二限位端的内壁抵接。该装置能够确保疲劳试验中柱状试样试样端部应力分布均匀，避免柱状试样试样端部受力集中导致脆性破坏。

公开(公告)号：CN115457412A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211063469.0

申请日：2022-08-31

申请人： 河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  付荣华 ,  王捷 ,  苏玛拉·德拉戈斯拉夫 ,  朱凯

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供一种基于Faster‑rIR7‑EC的混凝土裂缝快速识别方法，涉及混凝土损伤检测技术领域。该方法改进传统倒残差结构，提出倒残差结构与ECA注意力机制相结合的InvertedResidual‑ECA结构，再通过7个InvertedResidual‑ECA结构和CBAM等机器视觉算法构建Faster‑rcnn特征提取层，完成Faster‑rIR7‑EC裂缝识别网络搭建，输出混凝土裂缝在图像中的位置和类型。Faster‑rIR7‑EC网络模型自动、快速、精准识别图像中混凝土裂缝。同计算机视觉通用Faster‑rcnn网络相比，本发明避免了通用网络的参数冗余、长训练时间、硬件内存占用高等的弊端，具有网络模型参数量量小，训练收敛速度快，识别混凝土裂缝准确率高等特色和优势，构成从混凝土图像大数据中智能高效裂缝提供了一种专用模型，具有显著的工程应用潜力。

公开(公告)号：CN116342475A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310012020.X

申请日：2023-01-05

申请人： 江西理工大学 ,  河海大学 ,  江苏东交智控科技集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  付荣华 ,  邓通发 ,  苏玛拉.德拉戈斯拉夫 ,  李帅 ,  朱凯

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种基于FasterR‑Stair框架的公路路面图像裂缝识别方法，涉及公路路面裂缝识别技术领域，针对裂缝识别问题设计stair1、stair2和stair3三种特征提取结构，以stair‑stair3为基础，其他深度学习优化算法为辅构建FasterR‑CNN的backbone，实现对传统FasterR‑CNN的优化，完成FasterR‑Stair公路路面裂缝识别框架的搭建，实现高效、精准地开展公路路面裂缝的类型识别和定位。同目前基于其他网络作为backbone的Faster R‑CNN相比，本发明拥有训练收敛速度快、模型占有内存小、处理图像FPS高和识别裂缝准确率高等特色和优势，具有显著的工程应用潜力。

公开(公告)号：CN114741767B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210450349.X

申请日：2022-04-24

申请人： 河海大学 ,  苏交科集团股份有限公司 ,  华设设计集团股份有限公司 ,  华设检测科技有限公司

发明人： 曹茂森 ,  张鑫 ,  德拉霍米尔·诺瓦克 ,  李帅 ,  钱向东 ,  章世祥 ,  胡帅涛 ,  朱凯

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及桥梁结构健康监测与安全养护技术领域，公开了一种同时考虑垂度倾角抗弯刚度的斜拉索索力计算方法，包括以下步骤：根据设计资料或施工资料，查阅斜拉索的基本参数；考虑斜拉索垂度、倾角θ以及抗弯刚度EI的影2响，计算斜拉索的无量纲参数γ ,ε和λ ；通过加速度传感器测试斜拉索的加速度响应，识别斜拉索加速度响应的频率ω，进而计算拉索的无量纲频率 以及无量纲参数γ,ε,λ2后将拉索的无量纲频率 代入斜拉索的振动特征方程，建立斜拉索无量纲频率 与索力H*的函数关系式；求解振动特征方程的根，并以此识别斜拉索索力H*，这种计算方法，同时考虑了垂度、倾角及抗弯(56)对比文件Lin Chen,et al..A component modesynthesis method for reduced-ordermodeling of cable networks in cable-stayed bridges《.Journal of Sound andVibration》.2020,全文.陈水生,孙炳楠,冯义卿.斜拉桥拉索-阻尼器系统非线性瞬态响应分析.应用数学和力学.2004,(06),全文.

公开(公告)号：CN114741767A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210450349.X

申请日：2022-04-24

申请人： 河海大学 ,  苏交科集团股份有限公司 ,  华设设计集团股份有限公司 ,  华设检测科技有限公司

发明人： 曹茂森 ,  张鑫 ,  德拉霍米尔·诺瓦克 ,  李帅 ,  钱向东 ,  章世祥 ,  胡帅涛 ,  朱凯

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及桥梁结构健康监测与安全养护技术领域，公开了一种同时考虑垂度倾角抗弯刚度的斜拉索索力计算方法，包括以下步骤：根据设计资料或施工资料，查阅斜拉索的基本参数；考虑斜拉索垂度、倾角θ以及抗弯刚度EI的影响，计算斜拉索的无量纲参数γ,ε和λ2；通过加速度传感器测试斜拉索的加速度响应，识别斜拉索加速度响应的频率ω，进而计算拉索的无量纲频率以及无量纲参数γ,ε,λ2后将拉索的无量纲频率代入斜拉索的振动特征方程，建立斜拉索无量纲频率与索力H*的函数关系式；求解振动特征方程的根，并以此识别斜拉索索力H*，这种计算方法，同时考虑了垂度、倾角及抗弯刚度，提高了用基频计算斜拉索索力的精度。

公开(公告)号：CN218995254U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223056458.8

申请日：2022-11-17

申请人： 河海大学 ,  华设设计集团股份有限公司 ,  苏交科集团股份有限公司

发明人： 曹茂森 ,  朱凯 ,  章世祥 ,  张鑫 ,  付荣华 ,  彭家意

IPC分类号： G01N29/14 ,  G01N29/26

摘要： 本实用新型提供一种用于索类结构的声发射传感器固定适配装置，属于钢索无损检测领域，包括：对称式传感器固定适配基座，其外部中间部分为矩形接触面，两侧设有防脱落柱形槽，其内部沿轴向方向上开设有与索类结构接触的柱形通孔；对称式传感器固定适配基座过轴线沿矩形接触面平行方向设有平行缺口；磁吸式固定夹具，开设有容纳声发射传感器的腔体，底部固定与顶部的矩形接触面磁吸固定；两组不锈钢卡箍，分别套设在两侧的防脱落柱形槽上，并进行预紧。本实用新型的固定适配装置，解决了声发射传感器仅局限于安装在固定平面、声发射传感器定制的问题，增强了声发射传感器对信号的接收，适用于安装在索类结构表面。