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公开(公告)号：CN108846199B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810598142.0
申请日：2018-06-12
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于时空一体化的特高拱坝变形时空序列预测方法，包括以下步骤：大坝传感器在监测数据时，实测数据中时常带有随机误差项，假设时空过程分解为两部分：确定性时空变化和去除确定趋势后的小规模误差随机变化并且去除确定趋势后的小规模误差随机变化的期望为零。应用简单BP神经网络拟合整体时空趋势；在去除整体时空趋势后得到残差项，对残差项进行线性无偏估计，选用时空克里格方法拟合局部时空趋势；引入门限循环神经网络对大坝各测点时间序列进行预测，预测出相关测点变形值，将门限循环神经网络预测出的变形值与BP神经网络预测出的变形值进行对比，如果门限网络的预测值更加精确，那么将预测后的顺河向位移数据作为训练数据优化BP网络。
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公开(公告)号：CN110211097B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910398515.4
申请日：2019-05-14
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN参数迁移的裂缝图像检测方法，方法详细步骤为：1)特征提取，将图片输入ResNet‑50网络提取特征；2)特征融合及候选区域生成，将所得特征图输入多任务增强RPN模型，并改善RPN模型的锚盒大小和尺寸以提高检测识别精度，生成候选区域；3)检测处理，将特征图和候选区域发送到感兴趣区域(ROI)池，完全连接(FC)层，然后将FC层输出分别连接到一个边界回归器和一个SVM分类器，得到目标的类别和位置。本发明解决大坝裂缝图像样本不足的问题，以及适应大坝在不同光照环境，不同长度裂缝的检测。
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公开(公告)号：CN110211097A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910398515.4
申请日：2019-05-14
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R-CNN参数迁移的裂缝图像检测方法，方法详细步骤为：1)特征提取，将图片输入ResNet-50网络提取特征；2)特征融合及候选区域生成，将所得特征图输入多任务增强RPN模型，并改善RPN模型的锚盒大小和尺寸以提高检测识别精度，生成候选区域；3)检测处理，将特征图和候选区域发送到感兴趣区域(ROI)池，完全连接(FC)层，然后将FC层输出分别连接到一个边界回归器和一个SVM分类器，得到目标的类别和位置。本发明解决大坝裂缝图像样本不足的问题，以及适应大坝在不同光照环境，不同长度裂缝的检测。
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公开(公告)号：CN108846199A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810598142.0
申请日：2018-06-12
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于时空一体化的特高拱坝变形时空序列预测方法，包括以下步骤：大坝传感器在监测数据时，实测数据中时常带有随机误差项，假设时空过程分解为两部分：确定性时空变化和去除确定趋势后的小规模误差随机变化并且去除确定趋势后的小规模误差随机变化的期望为零。应用简单BP神经网络拟合整体时空趋势；在去除整体时空趋势后得到残差项，对残差项进行线性无偏估计，选用时空克里格方法拟合局部时空趋势；引入门限循环神经网络对大坝各测点时间序列进行预测，预测出相关测点变形值，将门限循环神经网络预测出的变形值与BP神经网络预测出的变形值进行对比，如果门限网络的预测值更加精确，那么将预测后的顺河向位移数据作为训练数据优化BP网络。
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公开(公告)号：CN112632676B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011536539.0
申请日：2020-12-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 陈豪 , 迟福东 , 苏茂 , 赵志勇 , 吴涛 , 陈琨 , 吴威 , 简树明 , 胡晓云 , 丁玉江 , 董泽荣 , 曹学兴 , 王子成 , 余记远 , 汪国斌 , 张鹏 , 谭彬 , 赵盛杰 , 刘锦 , 张润
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种混凝土大坝应力梯度监测方法，包括以下步骤：1、通过安装于混凝土大坝关键部位的多向应变计组监测数据计算该关键部位的坝体主应力分布情况，求出主应力及其方向；2、依据重点部位主应力方向换算的倾斜角和方位角在混凝土坝坝内钻孔，在钻孔内串联布设若干应力监测传感器；3、以钻孔孔口坐标为原点，通过钻孔方向的倾斜角、方位角和串联布设的应力监测传感器单位长度，计算钻孔孔口至孔底的每支应力监测传感器的空间位置坐标值，并与应力监测传感器编号对应；4、钻孔内的应力监测传感器埋设完成进入稳定工作状态后，根据大坝工况实时进行监测，选取实测数据进行对比计算，获得主应力梯度路径，以及对应的主应力的梯度值。
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公开(公告)号：CN112632676A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011536539.0
申请日：2020-12-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 陈豪 , 迟福东 , 苏茂 , 赵志勇 , 吴涛 , 陈琨 , 吴威 , 简树明 , 胡晓云 , 丁玉江 , 董泽荣 , 曹学兴 , 王子成 , 余记远 , 汪国斌 , 张鹏 , 谭彬 , 赵盛杰 , 刘锦 , 张润
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种混凝土大坝应力梯度监测方法，包括以下步骤：1、通过安装于混凝土大坝关键部位的多向应变计组监测数据计算该关键部位的坝体主应力分布情况，求出主应力及其方向；2、依据重点部位主应力方向换算的倾斜角和方位角在混凝土坝坝内钻孔，在钻孔内串联布设若干应力监测传感器；3、以钻孔孔口坐标为原点，通过钻孔方向的倾斜角、方位角和串联布设的应力监测传感器单位长度，计算钻孔孔口至孔底的每支应力监测传感器的空间位置坐标值，并与应力监测传感器编号对应；4、钻孔内的应力监测传感器埋设完成进入稳定工作状态后，根据大坝工况实时进行监测，选取实测数据进行对比计算，获得主应力梯度路径，以及对应的主应力的梯度值。
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公开(公告)号：CN116385794A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118071634A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465418.3
申请日：2024-04-18
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 王彦芳 , 吴明波 , 毛莺池 , 陈琨 , 李红勇 , 刘华 , 潘祯祥 , 陆伟 , 赵盛杰 , 聂兵兵 , 李建刚 , 熊成龙 , 简树明 , 岳宏斌 , 马小波 , 付兆明 , 冉龙明 , 张润 , 刘锦 , 沈凤群 , 钟汝梅
摘要： 本发明公开了一种用于低照度偏色图像的自适应增强方法，包括：分别针对低照度偏色图像的R、G和B通道，计算局部灰度因子、局部对比度因子和局部色度因子，融合三种因子作为Naka‑Rushton函数的关键参数，利用归一化的Naka‑Rushton函数分别调整RGB三个通道的灰度值，以调整图像亮度并修正偏色；进一步，借助指数函数提升每个像素与其邻域之间的差异，以增强局部对比度，得到增强后的彩色图像。本发明在对RGB通道开展并行处理的过程中，设计并引入局部灰度、色度、对比度度量因子，用于自适应地控制各通道局部的增强幅度，从而能够在摆脱低照度、去除偏色的同时，有效保护图像细节和色彩饱和度。
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公开(公告)号：CN116385794B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118071634B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410465418.3
申请日：2024-04-18
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 王彦芳 , 吴明波 , 毛莺池 , 陈琨 , 李红勇 , 刘华 , 潘祯祥 , 陆伟 , 赵盛杰 , 聂兵兵 , 李建刚 , 熊成龙 , 简树明 , 岳宏斌 , 马小波 , 付兆明 , 冉龙明 , 张润 , 刘锦 , 沈凤群 , 钟汝梅
摘要： 本发明公开了一种用于低照度偏色图像的自适应增强方法，包括：分别针对低照度偏色图像的R、G和B通道，计算局部灰度因子、局部对比度因子和局部色度因子，融合三种因子作为Naka‑Rushton函数的关键参数，利用归一化的Naka‑Rushton函数分别调整RGB三个通道的灰度值，以调整图像亮度并修正偏色；进一步，借助指数函数提升每个像素与其邻域之间的差异，以增强局部对比度，得到增强后的彩色图像。本发明在对RGB通道开展并行处理的过程中，设计并引入局部灰度、色度、对比度度量因子，用于自适应地控制各通道局部的增强幅度，从而能够在摆脱低照度、去除偏色的同时，有效保护图像细节和色彩饱和度。
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