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公开(公告)号：CN112418242A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010880449.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模目标的彩色标识系统及其识别方法，属于物体标识识别技术领域，包括色块标识模块、数字图像处理模块、聚类模块、目标的标识定位模块，本发明利用方块阵贴纸，通过色块标识方法、数字图像处理模块、聚类模块、目标的标识定位模块，采用色块标识识别，从而能够快速获得目标的标识信息，该方法效率高、操作快捷简便、可移植性强；本发明提供的物体标识识别方法，只需将贴纸贴在识别目标上即可，简便易用，可移植性强，能够应用于生产生活的多个领域，极大的降低成本。
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公开(公告)号：CN111219563A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010107140.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H04M1/725 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道疏通机器人，采用后置驱动方式，八支搭载弹簧的导轨构成运动臂，在遇到管道壁面凹凸不平时可自动调节臂长，确保稳定和适应性；巧妙利用管道的径向约束作用，实现不同管径下的转弯移动功能，清除管道堵塞物，具有自平衡和驱动功能。机器人搭载了集成电路控制板和手机移动端App，操作简单、易于控制。机器人可以搭载各种功能模块，实现功能综合化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114813235B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210273065.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域，尤其涉及一种排水采集和水质实时监测装置，其不同之处在于：其包括控制板、驱动板、执行机构、管道、收集容器、水质监测模块和能量设备；控制板包括主控芯片和连接于主控芯片的物联网通讯模块；物联网通讯模块连接于主控芯片；主控芯片的信号输入端连接于水质监测模块，主控芯片的信号输出端连接于驱动板；驱动板信号连接于执行机构；执行机构包括采样阀和潜水泵；潜水泵设于管道进水端；收集容器与管道连通；采样阀设于管道和收集容器之间用于控制收集容器的通水；水质监测模块设于收集容器开口处；能量设备用于给控制板和驱动板供电。本发明精准度高、自动化程度强、采水效率高。
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公开(公告)号：CN112418242B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010880449.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 河海大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模目标的彩色标识系统及其识别方法，属于物体标识识别技术领域，包括色块标识模块、数字图像处理模块、聚类模块、目标的标识定位模块，本发明利用方块阵贴纸，通过色块标识方法、数字图像处理模块、聚类模块、目标的标识定位模块，采用色块标识识别，从而能够快速获得目标的标识信息，该方法效率高、操作快捷简便、可移植性强；本发明提供的物体标识识别方法，只需将贴纸贴在识别目标上即可，简便易用，可移植性强，能够应用于生产生活的多个领域，极大的降低成本。
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公开(公告)号：CN114813235A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210273065.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域，尤其涉及一种排水采集和水质实时监测装置，其不同之处在于：其包括控制板、驱动板、执行机构、管道、收集容器、水质监测模块和能量设备；控制板包括主控芯片和连接于主控芯片的物联网通讯模块；物联网通讯模块连接于主控芯片；主控芯片的信号输入端连接于水质监测模块，主控芯片的信号输出端连接于驱动板；驱动板信号连接于执行机构；执行机构包括采样阀和潜水泵；潜水泵设于管道进水端；收集容器与管道连通；采样阀设于管道和收集容器之间用于控制收集容器的通水；水质监测模块设于收集容器开口处；能量设备用于给控制板和驱动板供电。本发明精准度高、自动化程度强、采水效率高。
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公开(公告)号：CN110751757A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910856637.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学 , 苏州图智果信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸图像处理的开锁方法及智能锁，上述基于人脸图像处理的开锁方法包括如下步骤：S10，获取当前出现在摄像区域的各个人脸对应的人脸图像；S20，若所述各个人脸图像中存在立体人脸图像，则判断所述立体人脸图像是否与人脸库中的人脸图像匹配；S30，若所述立体人脸图像与所述人脸库中的人脸图像匹配，则执行开锁操作。采用本方法可以提高开锁过程中的安全性，还能够实现更为便捷地开锁，具有精度高、成本低，用户体验好的优势。
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公开(公告)号：CN211821300U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020192090.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H04M1/725 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种在管道内可随管径变化自主转弯、移动的机器人，其特征是:包括主轴，主轴的两端连接有主轴连接件，每端均有四个主轴连接件，四个主轴连接件呈十字形连接在主轴上，每个主轴连接件上均具有用于枢接导轨的枢接头；主轴的前端面上开设有用于连接旋转钻头的安装孔，旋转钻头转动连接在前端面上，旋转钻头上连接驱动电机，靠近前端面的四个主轴连接件上分别枢接有一个导轨，每个导轨上转动连接有一个从动轮，机器人位于管道中时，四个从动轮分别位于管道的上、下、左、右侧，且均沿管道内壁滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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