-
公开(公告)号：CN105512363B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510833139.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 河海大学 , 宿迁市河海大学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Godunov格式的有压管道中水柱分离的模拟方法，该方法首先将计算域离散成计算网格单元，建立瞬变流基本微分方程的离散格式；然后采用时空均为二阶精度的Godunov格式求解纯对流时，单元控制体的数值通量；接着，基于二阶Runge‑Kutta离散格式的时间算子分裂法，在纯对流控制方程的解中引入源项，从而得到最终解的二阶显式有限体积法(FVM,Finite Volume Method)Godunov格式；最后，根据算得的压力判定是否发生水柱分离：若已形成，则进行水柱分离模块计算；反之，进入下一时步计算。此外，本发明通过引入斜率限制器来抑制虚假的数值振荡。本发明可对输水管道系统中瞬变蒸汽空化现象进行准确、严格的数值模拟和瞬变分析，从而达到规避工程风险，保护水利系统的安全的目的。
-
公开(公告)号：CN105302997B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510827880.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 河海大学 , 宿迁市河海大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于计算流体动力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)的液柱分离‑弥合水锤的模拟方法，通过三维建模、网格划分，首先进行水体单相可压稳态计算，得到稳态流场；然后进行液柱分离气液两相瞬变流动计算；最后，利用后处理软件对计算结果进行处理。本发明在同时考虑水体、蒸汽压缩性的基础上，考虑气液之间质量传输，且无需区分液柱分离类型，从而在一定程度上简化了数学模型及其求解方法，模拟准确度较高，且不会出现类似一维模拟中的不真实的压力脉冲，并实现了液柱分离过程中空穴初生—发育—溃灭过程的可视化。
-
公开(公告)号：CN107807527B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711085826.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪增益可调的自适应超扭曲滑模控制方法，采用等效滑模控制与超扭曲控制相结合的方法设计自适应超扭曲滑模控制器，并设计超扭曲滑模控制器参数和微陀螺仪系统不确定参数的自适应律，最后采用Lyapunov函数对微陀螺仪系统进行稳定性分析，确保系统渐近稳定性。本发明不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制，保证滑模面在有干扰情况下的收敛，并结合高阶超扭曲滑模控制能够有效抑制抖振等优点，控制改善系统性能，提高微陀螺系统对不确定性和外界干扰的鲁棒性，保证系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109921422A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810915171.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立有源电力滤波器数学模型；步骤2，利用单反馈神经网络对系统的未知部分进行逼近，得到单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器，包括控制律和自适应律；步骤3，根据单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器控制有源电力滤波器。优点：单反馈神经网络可以任意设定中心向量及基宽的初值，中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。非奇异终端滑模控制不仅可以很好使系统状态在有限时间快速收敛，而且避免了普通终端滑模存在的奇异问题。本发明能够实现对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108776500A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810550219.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于频率补偿和瞬态响应改善电路的无片外电容LDO，主要包括：基准电压Vref模块，两级误差放大器模块、瞬态响应改善电路模块、调整管模块、频率补偿模块、反馈电阻网络模块、负载模块。本发明通过在两级误差放大器模块和调整管模块之间加入瞬态响应改善电路模块，可以缩小过冲电压值和下冲电压值，降低瞬态变化恢复时间，提高瞬态响应速度，改善电路的瞬态响应；并通过在两级误差放大器模块和调整管模块之间加入频率补偿模块使得误差放大器的主次极点分离，从而提高了电路的稳定性，同时减小LDO输出端次极点的品质因数，减小片上电容。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108646837A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810714249.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/561
Abstract: 本发明公开了一种用于低压差线性稳压器的瞬态响应改善电路，包括第一PMOS管P1、第二PMOS管P2、第三PMOS管P3、第四PMOS管P4，第五PMOS管Mp；第一NMOS管N1、第二NMOS管N2、第三NMOS管N3、第四NMOS管N4、第五NMOS管N5；第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻RL；第一电容CL；第一电压Vn1、第二电压Vn2、第三电压Vpu、第四电压Vpd；第一电流I1、第二电流I2、第三电流I3、第四电流I4；第一输入电压Vin；第一输出电压Vout；第一地GND。本发明改善了LDO的瞬态响应，根据电路状态，自动减小过冲和下冲。本发明晶体管工作在截止区稳定状态，可以有效降低静态电流、提高电源效率。本发明采用普通电子器件，电路简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN105468844B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510819625.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于有限体积法的管道内水‑气耦合瞬变流的模拟方法，并考虑水‑气耦合作用过程中冲击水体的对流项以及尾水深度的影响。首先将计算区域分成三个部分：冲击水体、水‑气交界面和滞留气团。针对水体部分，首先将水体计算区域离散成计算网格单元，建立瞬变流基本微分方程的离散格式；然后，采用Godunov格式对水体单元控制体的数值通量进行求解。采用Runge‑Kutta法对水体离散方程的数值积分项求解。采用Godunov格式和理想气体状态方程联立实现水‑气交界面的动态追踪。通过引入斜率限制器来抑制虚假的数值振荡，从而实现二阶精度的模拟。可对输水管道系统中水流冲击滞留气团的水‑气耦合作用水力现象进行准确、严格的数值模拟和瞬变分析。
-
公开(公告)号：CN105550477A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610054189.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种河流悬浮物物源的定量判别方法，该方法是基于物质组分的继承性原理，运用数理方法对悬浮物和物源的一系列地球化学参数进行检验与优选，建立地球化学模型，通过分步计算获得结果。该方法可以用来评估河流悬浮物不同物源对悬浮物的定量贡献值，探讨流域土地利用对悬浮物特征的影响，对流域的土地管理和水环境保护具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109921422B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201810915171.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立有源电力滤波器数学模型；步骤2，利用单反馈神经网络对系统的未知部分进行逼近，得到单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器，包括控制律和自适应律；步骤3，根据单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器控制有源电力滤波器。优点：单反馈神经网络可以任意设定中心向量及基宽的初值，中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。非奇异终端滑模控制不仅可以很好使系统状态在有限时间快速收敛，而且避免了普通终端滑模存在的奇异问题。本发明能够实现对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109100937B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810915690.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立有源电力滤波器的数学模型；2）建立基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器，设计控制律，将其作为有源电力滤波器的控制输入；3）基于Lyapunov函数理论，设计自适应律，验证所述基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器的稳定性。优点：提高网络的逼近精度和泛化能力，减少网络参数和权值个数，加快网络训练速度；能够储存更多的信息，具有更好的逼近效果；能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪精度和系统鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.028 seconds)
