一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统

    公开(公告)号:CN119379919A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411584658.1

    申请日:2024-11-07

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明的一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统,属于三维重建技术领域,具体包括:S1:采用左相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据A;S2:采用右相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据B;S3:采用开启左相机和右相机对工件进行三维重建,获得点云数据C;S4:将点云数据A、点云数据B和点云数据C,转换到同一相机视角下;S5:点云配准和融合;将融合后的点云数据记为点云数据X;S6:基于RANSAC算法对点云数据X进行数据处理;S7:计算最终的结果的轮廓长度。本方法能够对双目和线激光点云数据融合后的再处理,使融合后的点云满足三维重建要求。

    一种钢筋混凝土支撑柱
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206941961U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720648370.5

    申请日:2017-06-06

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋混凝土支撑柱,包括圆筒形的支撑筒(1),所述支撑筒(1)的内部空腔结构里水平方向设有若干个平行的内支撑架(3),所述内支撑架(3)为十字型结构,所述内支撑架(3)的四个端部与所述支撑筒(1)的内壁相连,所述支撑筒(1)的内外均填充有填充料(4)。本实用新型的一种钢筋混凝土支撑柱,可以提高支撑筒的径向支撑能力,防止支撑筒变形且可有效提高该支撑柱的承重能力。

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