公开(公告)号：CN119379919A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411584658.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 河海大学

Inventor： 段柏林 ,  卓逸涵 ,  韩栋 ,  刘艳 ,  王新宇 ,  刘芃希

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明的一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统，属于三维重建技术领域，具体包括：S1：采用左相机和激光发生器对工件进行三维重建，获得工件的点云数据A；S2：采用右相机和激光发生器对工件进行三维重建，获得工件的点云数据B；S3：采用开启左相机和右相机对工件进行三维重建，获得点云数据C；S4：将点云数据A、点云数据B和点云数据C，转换到同一相机视角下；S5：点云配准和融合；将融合后的点云数据记为点云数据X；S6：基于RANSAC算法对点云数据X进行数据处理；S7：计算最终的结果的轮廓长度。本方法能够对双目和线激光点云数据融合后的再处理，使融合后的点云满足三维重建要求。