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公开(公告)号：CN113850868A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111008595.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪爬高图像识别方法，属于海岸工程影像测量技术领域。该方法包括步骤如下：摄像机的安装与校正、波浪爬高影像的获取和影像数据的分析，其中影像数据分析包括数据预处理：影像转换、影像矫正和色域转换，以及影像爬高提取：波浪爬高识别和影像逆映射。本发明的图像识别方法可以获得高精确度的波浪爬高空间分布，可自动实现从实验视频中提取波浪爬高数据并转化为时间序列数据，解决了传统手段测量精度低、可靠性低、空间分辨率低、无法用于动床地形和三维波浪爬高实验的问题。
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公开(公告)号：CN109518671A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811547416.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种智能巡航式水面垃圾收集装置，包括垃圾收集装置本体，其顶部开设进水口，垃圾收集器布设在垃圾收集装置本体内，用于收集由进水口处进入垃圾收集装置本体内部的垃圾；沉降装置用于实现垃圾收集装置本体位于水下高度的调整；动力推进装置用于实现在巡航路线制定后推进垃圾收集装置本体在水中的前行；感应装置，其用于探测垃圾收集装置本体内垃圾的收集程度以及巡航路线的选择；还包括控制装置，其通过控制处理器与沉降装置、动力推进装置和感应装置相连通，实现对三者的信号接收与指令发送；本发明清理效率高且灵活机动，其在使用过程中操作方便，可以实现全自动化的水上航行路线选择、无死角式的水面垃圾收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850868B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111008595.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪爬高图像识别方法，属于海岸工程影像测量技术领域。该方法包括步骤如下：摄像机的安装与校正、波浪爬高影像的获取和影像数据的分析，其中影像数据分析包括数据预处理：影像转换、影像矫正和色域转换，以及影像爬高提取：波浪爬高识别和影像逆映射。本发明的图像识别方法可以获得高精确度的波浪爬高空间分布，可自动实现从实验视频中提取波浪爬高数据并转化为时间序列数据，解决了传统手段测量精度低、可靠性低、空间分辨率低、无法用于动床地形和三维波浪爬高实验的问题。
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公开(公告)号：CN111795798A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617570.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪水槽内自动调整高度的水沙测量装置及测量方法，水沙测量装置包括水槽，还包括架设在水槽上的T型桁架，T型桁架包括水平支架和竖直支架，水平支架的两端通过固定装置对称安装在水槽侧壁上，竖直支架的顶端固设在水平支架的中心位置，其底端伸入水槽内；升降装置的一端连接在竖直支架的底端，其另一端通过第一刚性拉杆连接套壳的一端，套壳的另一端连接测量装置本体；还包括控制部分，其同时与升降装置、测量装置本体连通；本发明解决现有技术中无法在动床实验中准确地识别底床高程，并且自动调整仪器位置使之持续测量目标位置水沙数据的问题。
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公开(公告)号：CN209454950U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822262516.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载船体的水面垃圾清理装置，包括垃圾清理装置和船体搭载装置，所述垃圾清理装置连接至船体搭载装置的最外端，所述船体搭载装置可拆卸地连接至船体；所述垃圾清理装置的内部通过分隔板分为上下两个区域，包括泵入式垃圾收集模块、油水分离模块和供电模块；所述泵入式垃圾收集模块包括设置于上部区域的进水口和垃圾滤网以及设置于下部区域的排水口和水泵；所述油水分离模块包括设置于下部区域的油污分离器；所述供电模块为水泵供电，包括电源线，所述电源线通过船体搭载装置连接至船体上的电源；所述船体搭载装置包括多组可伸缩杆件和旋转件，所述可伸缩杆件通过所述旋转件相互连接。该装置结构简单、成本低廉，适于推广。
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公开(公告)号：CN209619979U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822262513.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双筒自航式水面垃圾收集装置，包括垃圾收集模块、传感控制模块、航行动力模块、紧急控制调节模块和电源模块；所述传感控制模块为整个装置的智能感应与处理系统，与垃圾收集模块、航行动力模块、紧急控制调节模块、电源模块之间的电路均为并联电路关系；所述垃圾收集模块通过其内的垃圾收集桶、潜水泵、油水分离器和配重块实现持续高效吸收水面垃圾与油水分离功能；所述航行动力模块包括出水管和螺旋桨；所述传感控制模块和紧急控制调节模块包括中央处理器、超声波传感器和液位传感器，其与航行动力模块联动来控制装置的上浮下潜。本实用新型操作简单，能够高效地清理收集水面漂浮垃圾，减少人力消耗同时具有较强的智能性。
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公开(公告)号：CN209508944U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822121956.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种自航式水面垃圾收集桶，包括垃圾收集桶本体，其顶部开设进水口，垃圾收集器布设在垃圾收集桶本体内，用于收集由进水口处进入垃圾收集桶本体内部的垃圾；沉降装置用于实现垃圾收集桶本体位于水下高度的调整；动力推进装置用于实现在巡航路线制定后推进垃圾收集桶本体在水中的前行；感应装置，其用于探测垃圾收集桶本体内垃圾的收集程度以及巡航路线的选择；还包括控制装置，其通过控制处理器与沉降装置、动力推进装置和感应装置相连通，实现对三者的信号接收与指令发送；本实用新型清理效率高且灵活机动，其在使用过程中操作方便，可以实现全自动化的水上航行路线选择、无死角式的水面垃圾收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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