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公开(公告)号:CN111598098A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010386698.0
申请日:2020-05-09
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于全卷积神经网络的水尺水位线检测及有效性识别方法,包括如下步骤:S1、获取水尺图像并进行人工标注,将水尺、水草和水体用不同的类别区分,得到标签图;S2、设计全卷积神经网络结构,进行网络训练;S3、利用训练得到的全卷积神经网络对待测图像进行语义分割,实现像素级的语义标记;S4、在语义分割图像中检测水尺水位线及识别有效性。本发明检测精度高,鲁棒性强,操作简单。
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公开(公告)号:CN111914695A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010684533.1
申请日:2020-07-16
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的涌潮监测方法,包括如下步骤:利用监控设备采集水面视频序列图像;对采集到的水面视频序列图像进行背景消除处理得到前景图;对前景图进行前景波纹噪声抑制处理;对经过前景波纹噪声抑制处理后的前景图进行潮头线检测;基于获取的潮头线信息,对潮头线的距离进行测量以及速度估计。本发明能够用于涌潮的在线监测预警,并且具有程序效率高、背景干扰抑制明显、突出潮头线轮廓、检测精度高、实时性强等诸多优点,解决了现有技术中存在的一系列问题,具备更好的涌潮监测效果。
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公开(公告)号:CN111536948A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010386721.6
申请日:2020-05-09
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了一种直接传感器定向的摄影测量相机,包括:相机外壳、图像传感器模块、姿态传感器模块、测距传感器模块以及电源和通信模块;电源和通信模块通过USB线缆和上位机通信并为系统供电,各传感器模块刚性固连,通过系统集成检校获得相机的内方位元素和偏心分量,上位机通过软件控制各传感器同时采集图像、姿态角和待测平面的斜距,并对数据进行时间戳对齐,进而根据集成检校结果修正相机的外方位元素,最终利用直接传感器定向的摄影测量模型解算物方坐标,实现免像控的平面摄影测量。本发明免像控、易检校,低成本,模块化、易集成,便携易用。
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公开(公告)号:CN111914695B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010684533.1
申请日:2020-07-16
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的涌潮监测方法,包括如下步骤:利用监控设备采集水面视频序列图像;对采集到的水面视频序列图像进行背景消除处理得到前景图;对前景图进行前景波纹噪声抑制处理;对经过前景波纹噪声抑制处理后的前景图进行潮头线检测;基于获取的潮头线信息,对潮头线的距离进行测量以及速度估计。本发明能够用于涌潮的在线监测预警,并且具有程序效率高、背景干扰抑制明显、突出潮头线轮廓、检测精度高、实时性强等诸多优点,解决了现有技术中存在的一系列问题,具备更好的涌潮监测效果。
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公开(公告)号:CN111598098B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010386698.0
申请日:2020-05-09
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/136
摘要: 本发明公开了一种基于全卷积神经网络的水尺水位线检测及有效性识别方法,包括如下步骤:S1、获取水尺图像并进行人工标注,将水尺、水草和水体用不同的类别区分,得到标签图;S2、设计全卷积神经网络结构,进行网络训练;S3、利用训练得到的全卷积神经网络对待测图像进行语义分割,实现像素级的语义标记;S4、在语义分割图像中检测水尺水位线及识别有效性。本发明检测精度高,鲁棒性强,操作简单。
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