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公开(公告)号：CN119919540A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510001439.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机耦合的大坝孪生场景建模方法，具体涉及人工智能中的为文本生成图像技术领域，首先通过构建语音转文本方法将人类的语音转换成文本，然后将文本传入到模型中；模型中生成器通过文本图像特征融合能够将更关键的文本信息保留下来将语义映射到图像区域中，能够生成高质量逼真的图像，并且生成的图像与整体的句子语义相匹配，达成了良好的文本图像语义一致性的效果，鉴别器通过注意力机制能够更好的鉴别与文本信息更相关的图像区域，促进了生成图像的文本图像语义一致性，更强的鉴别器也反过来促进了生成器生成更高质量的图像，并且通过引入对比学习促进生成的图片的语义一致性的真实性。
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公开(公告)号：CN119826853A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000671.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 河海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于通信协作的智能仓储AGV群路径规划方法，具体涉及智能仓储技术领域，对要求解的智能仓储二维空间用栅格法进行划分；设置奖励函数、动作空间和神经网络，并对小车自身加装传感器，获取定位信息以及观测空间信息；最初，通过观测空间信息结合强化学习算法得出第一步的策略；接着，通过上一步长生成的部分消息进行通信，和当前步长小车的观测空间信息结合，得出此时间步长的策略和消息，重复该过程，对小车生成完整的路径规划答案；最后，在设定的约束条件下，完成对所有小车的路径规划，即完成对车群的路径规划。
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公开(公告)号：CN111157099B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010000759.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤传感器振动信号分类方法及识别分类系统，方法为：首先用光纤传感系统获取作用在光缆上的振动信号；对光纤振动信号进行预处理；计算光纤振动信号的短时能量和短时过零率；设置短时能量和短时过零率的双门限值，若超过阈值则提取有效数据段，并判断为扰动事件；绘制光纤振动信号时频域上的谱图；提取光纤振动信号的Mel频率倒谱系数；建立基于扰动事件信号的Mel频率倒谱系数和时频域谱图的深度学习识别模型；基于振动信号时频域上的谱图和Mel频率倒谱系数两种特征与深度学习识别模型进行匹配，判断光纤振动信号类别。本发明实现了对光纤传感信号的特征提取，准确识别分类，解决了光纤传感入侵信号识别分类准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111157100B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010000769.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种基于反馈的全光纤传感定位系统及定位方法。本发明采用反馈型的全光纤干涉技术构建了光纤传感结构。该结构通过获取同一振动源的两种干涉信号，借助两种干涉信号的相位差之差，消除光纤监测系统中频率干扰项的影响，实现定位功能。这种方法的优点是利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。本发明的另一优点能够利用单根光纤进行定位监测，从原理上来说，没有监测范围限制，能够检测微小扰动，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN108921176B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810651004.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106407927B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610818023.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法，包括A）采集水下同一位置多角度自配准偏振图像；B）基于偏振信息的水下图像恢复；C）全局纹理特征提取；D）基于全局对比度的颜色特征提取；E）视觉显著性特征融合；F）基于目标中心与灰度重心的显著图优化与目标提取；G）根据最终显著图，并对其进行阈值分割，实现水下目标的检测。本发明利用目标中心概率、图像灰度重心及空间顺滑实现显著度优化，进一步抑制背景、突出前景，既能实现复杂水环境下目标检测的高检出率、高识别率，且满足实时性要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106988368A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN105892287A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610302094.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/0285
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊判决的农作物灌溉策略及决策系统，本农作物灌溉策略包括如下步骤：步骤S1，根据样本数据建立生成系统知识库；以及步骤S2，根据农作物当前生长环境、生长阶段数据，通过模糊判决确定当前农作物灌溉的需水量；本发明的农作物灌溉策略及农作物灌溉决策系统能有效的根据样本数据建立生成系统知识库，以分析农作物当前生长环境、生长阶段数据，进而获得精确灌溉用水量，同传统的根据土壤温湿度条件相比，综合考虑不同土质、生长环境、天气情况以及农作物的不同生长阶段，可以更直接地反应作物水分状况，将作物的生长环境和生长情况共同作为作物需水决策依据，可增加判决精度，有效提高水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN104616501A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064429.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/017
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/0175
Abstract: 本发明公开了一种基于智能视觉的车辆违章停车检测系统及方法，检测系统为视觉传感器节点的输出端分别与图像处理终端装置、视频库管理装置相连接，图像处理终端装置与视频库管理装置相连接，图像处理终端装置、视频库管理装置共同与数据库相连接，数据库与地理信息系统相连接，视觉传感器节点、图像处理终端装置、视频库管理装置、数据库、地理信息系统构成图像处理专网，图像处理专网通过安全接入平台与数据专网相连接，客户端管理系统设置在数据专网内，具有自动检测车辆违章停车行为、自动记录违章视频、处理及时，避免因处理滞后而引发“二次事故”，保证了数据的安全性，使数据的完整性和保密性都能够得到有效的保护，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102507592B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110338628.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，属于工业视觉检测和图像处理技术领域，本发明利用普通的CCD图像传感器和表面缺陷检测算法相结合来探测复杂背景下的表面缺陷。该装置的原理突破了原有缺陷探测方法所需要的缺陷与背景之间存在对比度低，实现较低分辨率、低对比度的场景图像中，通过模仿蝇复眼视觉信息处理方法，在获得的场景图像质量上近似于复眼的低分辨率图像，准确率较高。同时针对静止在场景中的表面缺陷，该设备仍然可以发现表面缺陷的存在，为后续处理提供可靠的信息。
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