公开(公告)号：CN117755559A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311774022.9

申请日：2023-12-21

Applicant: 河海大学

Inventor： 刘瀚 ,  赵霖博 ,  刘仡然 ,  耿涵 ,  张犁

IPC: B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B60L53/126 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明提出了一种基于W型抗偏移无线充电基座的无人机无线充电系统，属于无线充电领域。包括W型抗偏移无线充电基座、高频电源、带滚轮的无人机下着陆支架、高频电源、发射端补偿电路、基于W型抗偏移无线充电基座双斜置线圈结构的能量发射装置、基于无人机着陆支架内侧双斜置线圈结构的能量接收装置、接收端整流调压装置、无人机电池负载。本发明提出了W型抗偏移无线充电基座和带滚轮的无人机下着陆支架机械结构，以及接收端不补偿电路设计，可以解决无人机无线充电精准对位和抗偏移问题，并且提升系统为无人机无线充电的稳定性且降低无人机无线充电系统接收端重量。

公开(公告)号：CN118130547A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410216738.5

申请日：2024-02-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 杨楚楚 ,  刘仡然 ,  刘雨菲 ,  刘睿阳 ,  张欣悦

IPC: G01N25/72 ,  G06N3/006 ,  G01M3/00 ,  G01J5/48 ,  B64U101/31 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明的一种基于粒子群算法的无人机红外线探渗方法，属于堤坝渗漏探测技术，包括S1：拍摄堤坝的红外温度场图像；S2：在S1中的红外温度场图像中，按堤坝的长度方向，建立若干个测点；绘制各个测点的实测坐标；S3：建立所有渗漏通道在各测点的温度表达式Tji；建立渗漏通道的二维温度场目标函数f；S4：建立热传导模型式，并拟合S2中各测点的实测坐标，形成拟合温度曲线，修正拟合温度曲线；计算各测点的实测温度值与修正后拟合温度值的残差，将各测点的残差拟合，获得残差插值曲线，由残差插值曲线获知渗漏通道关于C1i、C2i和x0i的粗略数值；S5：利用粒子群算法，迭代计算出渗漏通道关于C1i、C2i和x0i的准确数值。该方法能准确地分析出渗漏通道的位置。

公开(公告)号：CN116773099A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310678027.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 刘仡然 ,  赵霖博 ,  叶明骏 ,  朱嘉烨 ,  李晓甫 ,  李旺 ,  刘雨菲

IPC: G01M3/04 ,  G01M3/20 ,  G01M3/40 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明的复杂条件下层析法与示踪法联合精准定位堤坝渗漏通道的方法，属于大坝渗漏的探测技术领域，包括以下步骤，S1：在试验场地区钻取若干个探井，测量各个探井电阻率拟断面图，获取电阻率实际值数据；S2：将电阻率实际值数据，导入到反演软件中进行连续线性反演，通过软件绘制三维含水层分布图像；S3：利用单孔示踪法求出深度方向上的渗透流速图；S4：利用多孔示踪法求出坝轴线方向上的渗透流速图，绘制出三维流速场图；S5：在三维流速场图中精确渗流漏通道发生区域。该方法规避了复杂地质条件下高密度电法二维电阻率无法完整地得到渗漏通道的缺陷，以及复杂工程条件下直观地对渗漏通道精准定位。

公开(公告)号：CN220285007U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321483230.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 河海大学

Inventor： 赵霖博 ,  朱嘉烨 ,  李旺 ,  刘仡然 ,  李晓甫

IPC: E03F9/00 ,  E03C1/30

Abstract: 本实用新型的解决复杂管道拥堵自适应全向机器人，属于机器人领域，包括安装座，所述安装座上固定有两个伸缩件，两个伸缩件的轴线重合，且两个伸缩件中心对称设置；两个伸缩件的伸缩轴上固定有下连接耳，下连接耳上通过偏转轴转动连接有上连接耳，偏转轴的轴线垂直于伸缩轴轴线，上连接耳上固定有用于驱动下连接耳绕偏转轴轴线转动的偏转电机；上连接耳上设有用于带动上连接耳转动的转向电机，转动电机的外壳上连有吸盘，转动电机的转轴与上连接耳连接；转向电机的转轴与偏转轴的轴线垂直，且转向电机的转轴轴线能与伸缩轴轴线重合；所述机器人还包括用于破坏堵塞物的钻头；吸盘上设有用于控制吸盘吸附的控制组件。本机器人能行走于复杂的管道。

公开(公告)号：CN219694922U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321315612.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 刘仡然 ,  赵霖博 ,  朱嘉烨 ,  李旺 ,  李晓甫 ,  刘雨菲 ,  葛逸群

IPC: G01N21/64 ,  G01N33/24

Abstract: 本实用新型的一种基于透明土技术的堤坝内管涌可视化模拟观测装置，包括底板，所述底板上固定连接有圆环形的轨道，底板上放置有用于装透明土的圆柱形的有机玻璃容器，轨道上设有用于对透明土拍摄图片的CCD相机，CCD相机能绕轨道的轴线移动，所述底板上固定有支架，支架上转动连接有激光仪，激光仪处于有机玻璃容器的上方，激光仪的转动轴线与轨道的轴线重合。本装置可以通过激光仪旋转，照射透明土不同的截面，再通过CCD相机获取不同方位的、等大的截面，即可重构透明土模型，规避了现有技术在一个方位拍摄多个截面而产生的边缘效应。

公开(公告)号：CN309021567S

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202330869786.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 河海大学

Designer： 赵霖博 ,  刘仡然 ,  张照恺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多触角管道清障机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于破碎管道内壁粘结的障碍物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。