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公开(公告)号：CN221503274U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420067766.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司车集煤矿 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E21B47/017 , E21B47/002 , E21B47/06
Abstract: 本申请涉及一种用于水力冲孔孔洞检测的探头防护装置，包括：探管筒体，该探管筒体为至少一端开口的圆柱体结构，探管筒体的开口端设有用于封闭其开口的盖板；测孔探头，其活动位于探管筒体内且可沿探管筒体的轴线方向移动；驱动机构，其固定在探管筒体内且与测孔探头连接，以推动测孔探头伸出或缩回。本申请当将探管筒体携带测孔探头向钻孔内推进前，利用驱动机构将测孔探头缩回探管筒体内，并利用盖板封闭住探管筒体的开口端，防止在推进的过程中钻孔内的煤泥脏污测孔探头。当将探管筒体携带测孔探头到达指定位置时，利用驱动机构将测孔探头伸出探管筒体外并顶开盖板，即可利用测孔探头检测钻孔孔洞的信息，避免了煤泥脏污测孔探头。
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公开(公告)号：CN105971034A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610493955.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E02D33/00
CPC classification number: E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种压力‑倾角式沉渣测厚仪及其测厚方法。该沉渣测厚仪的沉渣探头包括电机组件、探针组件和探头电路板，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，探针组件的丝杆轴承部固定在轴承座上，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，地面主机显示压力‑探针伸出长度曲线和倾角‑探针伸出长度曲线。本发明通过同步测定探头倾角和探针压力，两者相互验证，提高了沉渣下分界面判定的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN118008269A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174760.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司 , 武汉天宸伟业煤安科技有限公司
IPC: E21B47/002
Abstract: 本申请涉及一种基于AI钻杆计数的随钻轨迹检测装置及方法，包括：井下监测单元，其包括连接井下监测设备的矿用本安型监控主机，井下监测设备包括采集钻孔轨迹的随钻轨迹仪，以及采集退杆视频的矿用本安型网络摄像机；井上监控单元，其包括与矿用本安型监控主机连接的PC服务器，PC服务器包括根据退杆视频处理得到退杆数量的AI模块；PC服务器根据退杆数量得到随钻轨迹仪在钻孔内的深度信息，并将同一时段下采集的深度信息与同一时段下采集的钻孔轨迹相融合得到的钻孔深度轨迹信息。本申请实现了数据的快速融合处理，避免了数据在人工记录、多设备间数据转移再汇总的数据失真问题，以及便于整个钻场的相关数据的调用与管理。
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公开(公告)号：CN105971584B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201610493953.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/0224 , E21B47/085 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种成孔成槽多参数综合检测装置及方法。该装置的检测探头包括电机组件、探针组件、探头电路板和超声波换能器，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，带动探针组件中的丝杆运动，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，超声波换能器设于腔体的侧壁上且通过电缆与地面主机连接。本发明下放一次检测探头即可实现不同深度位置的孔径孔斜检测和沉渣厚度检测，提高了检测效率且测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN105971034B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610493955.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种压力‑倾角式沉渣测厚仪及其测厚方法。该沉渣测厚仪的沉渣探头包括电机组件、探针组件和探头电路板，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，探针组件的丝杆轴承部固定在轴承座上，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，地面主机显示压力‑探针伸出长度曲线和倾角‑探针伸出长度曲线。本发明通过同步测定探头倾角和探针压力，两者相互验证，提高了沉渣下分界面判定的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622255A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862238.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 武汉天宸伟业煤安科技有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E21B47/022 , E21B47/04 , E21B47/12
Abstract: 本申请涉及一种用于煤矿井下钻孔深度和轨迹自动测量方法，包括：利用轨迹测量仪在钻孔内采集钻孔的原始数据；数据处理设备接收轨迹测量仪采集的原始数据；接下来数据处理设备根据原始数据识别出每次接长钻杆时的接杆段，再然后在接杆段中连续选取多个采集点的转动偏差均小于设定值时，选取其中一个采集点的方位角及倾角作为该段轨迹信息；最后将所有接杆段的轨迹信息按照时间顺序进行组合，并结合所有接杆段的数量和单根钻杆长度得到钻孔的整体轨迹信息。本申请钻孔自动采集方法全程自动获取合理采点，计量钻进深度的功能，并可根据采点的数据自动拟合出钻孔轨迹信息，提高了钻孔轨迹检测精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN105971584A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610493953.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/0224 , E21B47/085 , E02D33/00
CPC classification number: E21B47/00 , E02D33/00 , E21B47/02208 , E21B47/082
Abstract: 本发明公开一种成孔成槽多参数综合检测装置及方法。该装置的检测探头包括电机组件、探针组件、探头电路板和超声波换能器，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，带动探针组件中的丝杆运动，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，超声波换能器设于腔体的侧壁上且通过电缆与地面主机连接。本发明下放一次检测探头即可实现不同深度位置的孔径孔斜检测和沉渣厚度检测，提高了检测效率且测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN221591068U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420067761.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种井下钻场多功能监控主机，包括：主机壳体，该主机壳体的正面设置有显示屏、机械按键、传声器和扬声器，主机壳体的侧面或背面设置有多个接线端口；通讯模块，其位于主机壳体内用于连接井下环网交换机，通讯模块上设有多个电口和多个光口；主控模块，其位于主机壳体内并通过网口与通讯模块的电口连接，主控模块与显示屏、传声器、扬声器连接并设有用于与井下设备连接的无线模块和时钟芯片；接口模块，其位于主机壳体内并通过UART与主控模块连接，接口模块连接机械按键。本申请可解决钻场监测依赖人工计数、井下人员不便独自调整摄像头成像效果及井上下通讯不便捷的问题，实现了数据的有机融合和充分利用，提升煤矿智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN205840862U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620665728.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/0224 , E21B47/085 , E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开一种成孔成槽多参数综合检测装置。该装置的检测探头包括电机组件、探针组件、探头电路板和超声波换能器，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，带动探针组件中的丝杆运动，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，超声波换能器设于腔体的侧壁上且通过电缆与地面主机连接。通过下放一次检测探头即可实现不同深度位置的孔径孔斜检测和沉渣厚度检测，提高了检测效率且测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN205839821U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620667007.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开一种压力-倾角式沉渣测厚仪。该沉渣测厚仪的沉渣探头包括电机组件、探针组件和探头电路板，电机组件的电机固定在轴承座上且电机的动力输出端与设于轴承座上方的第一齿轮轴连接，第一齿轮与探针组件的设于轴承座上方的第二齿轮啮合，探针组件的丝杆轴承部固定在轴承座上，探头电路板中的控制单元接收地面主机的控制信号和向地面主机传输电机工作电流信号和倾角传感器检测到的倾角信号，电机工作电流的相对变化等效于探针所受压力的相对变化，地面主机显示压力-探针伸出长度曲线和倾角-探针伸出长度曲线。本实用新型通过同步测定探头倾角和探针压力，两者相互验证，提高了沉渣下分界面判定的可靠性和准确性。
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