一种输电铁塔用角钢搬运机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387177A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410545598.6

    申请日:2024-05-06

    IPC分类号: B62B3/02 B62B3/04 B60B33/06

    摘要: 本发明公开了一种输电铁塔用角钢搬运机器人,涉及角钢搬运技术领域,该装置包括箱体、升降机构、限位夹持机构和支撑机构,所述箱体的下端安装有移动小车,所述箱体的上端设置有承载框,所述承载框的上端竖直设置有两个用于对角钢进行限位夹持的限位板,本发明通过双向螺杆使两个限位板相对移动,能够对堆积不同宽度的角钢进行限位夹持,便于角钢的稳定放置,通过第二螺纹杆对第二移动柱进行移动,使第二移动柱对承载框进行升降,便于承载框上角钢的搬运和装卸,提高角钢搬运装卸的效率,同时在承载框升高时,使支撑柱和万向轮快速移出,提高箱体的支撑面积,进而提高箱体的稳定性,避免重心不稳而倾倒,保证装置的安全使用。

    一种应用于输电线路塔杆的脉冲埋弧焊焊接方法

    公开(公告)号:CN116329717A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111578817.3

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B23K9/18 B23K9/235 B23K9/09

    摘要: 本发明公开了一种应用于输电线路塔杆的脉冲埋弧焊焊接方法,包括:坡口加工、平行面清根、装配准备、预固定、焊接准备、上面焊接工序、翻边处理和底面焊接工序。该焊接方法通过将坡口设计为组合后呈Y型,上下两个V槽通过平行通道连接,且上下两个焊料堆积V槽不在同一垂直线上,较之V型或X型坡口耐压强度更高,同时焊接过程中,先使用点焊的方式将平行通道内部连接,后续采用脉冲式埋弧焊过程中,焊液可倾斜流动,填充满平行通道,倾斜设置的流动通道,可以降低流速,促使焊液在平行通道内部挂壁,最终填充满整个通道,从而使两块钢板之间的总体焊接面提升,同时也杜绝了传统V型大坡口焊接量较多、焊接强度低和焊接占比量多的现象。

    一种中空夹层轻质高强复合材料杆塔及其连接方法

    公开(公告)号:CN115110829A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210724563.X

    申请日:2022-06-23

    摘要: 本发明提出了一种中空夹层轻质高强复合材料杆塔及其连接方法,杆塔包括从上到下依次相连的顶部主杆、上段主杆、下段主杆和根部主杆,上段主杆、下段主杆和根部主杆均包括外钢管,外钢管内设置有同轴线的内钢管,内钢管和外钢管之间填充有复合材料层,内钢管的外壁上沿周向均布有内加劲板,外钢管的内壁上沿周向均布有外加劲板,内加劲板和外加劲板交替设置,外钢管和内钢管的上端齐平,且与上法兰组件相连,上法兰组件上设置有与中空夹层相通的注浆孔和排气孔,外钢管和内钢管的下端齐平,且与下法兰组件相连。本发明增加了杆塔的强度,提高杆塔的承载负荷;通过贯穿加劲板的设置,避免法兰盘与内外钢管连接处的受力损伤。

    一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法

    公开(公告)号:CN114211162A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111580752.6

    申请日:2021-12-22

    摘要: 本发明公开了一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法,包括底座和设置在其上端用于对电力杆进行固定的第一固定部件以及用于对法兰进行固定的第二固定部件,第一固定部件和第二固定部件之间设有用于对法兰和电力杆接触位置进行焊接的焊接部件,所述第一固定部件、第二固定部件和焊接部件电性连接控制面板,本申请可以对法兰和电力杆进行固定,并且可以同轴调整,完成初步对接定位后,再配合焊接固定座周向转动来对焊接件进行周向点焊处理,保证了焊接的质量,实用性强。

    一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法

    公开(公告)号:CN114211162B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111580752.6

    申请日:2021-12-22

    摘要: 本发明公开了一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法,包括底座和设置在其上端用于对电力杆进行固定的第一固定部件以及用于对法兰进行固定的第二固定部件,第一固定部件和第二固定部件之间设有用于对法兰和电力杆接触位置进行焊接的焊接部件,所述第一固定部件、第二固定部件和焊接部件电性连接控制面板,本申请可以对法兰和电力杆进行固定,并且可以同轴调整,完成初步对接定位后,再配合焊接固定座周向转动来对焊接件进行周向点焊处理,保证了焊接的质量,实用性强。

    一种中空夹层复合材料杆塔的生产线及其生产方法

    公开(公告)号:CN115157432B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210707127.1

    申请日:2022-06-21

    IPC分类号: B28B21/16 B28B21/58 E04H12/12

    摘要: 本发明提出了一种中空夹层复合材料杆塔的生产线及其生产方法,所述生产线包括封闭式的空中输送轨道,空中输送轨道上设置有行走的输送架,输送架用于竖向杆塔的吊装输送,空中输送轨道下方的地面上设置有地下输送室,地下输送室下端的两侧均设置有支撑滚轮组,地下输送室沿输送方向依次设置有注浆振动区、静置区、养护区和成品区,注浆振动区设置有附着式振动机构以及底部振动机构,底部振动机构设置于两支撑滚轮组之间,附着式振动机构沿竖向滑动设置于地下输送室和空中输送轨道之间。本发明便于进行竖向杆塔在各个区域中的竖向转运,提高转运的效率;而且附着式振动机构和底部振(56)对比文件CN 216000866 U,2022.03.11DE 10022753 A1,2001.11.15KR 20040102484 A,2004.12.08赵秀娟;李红卫;朱蕊;丰荣良;刘林.现浇连续箱梁悬臂浇筑法施工技术研究.华东公路.2017,(第05期),6-9.展先彪;辛尚青;李雪文;张献一;刘寅生;郭昊洵;莫言;王宇晶;檀朝彬.特高压输变电力杆塔1.6mm细丝埋弧焊薄壁带颈法兰焊接工艺研究.装备维修技术.2020,(第02期),361-362.