本发明提出了一种输电铁塔角钢全自动转运体系，用以解决现有技术的安全性较低和人为分类容易出错的问题。全自动转运体系包括多个存放角钢的仓储台，仓储台的一端设有升降伸缩杆，另一端设有承接车，升降伸缩杆的顶端设有水平推板，仓储台上设有直线驱动装置，直线驱动装置可同时带动两个挡柱相互靠近和远离，挡柱可夹持固定角钢，承接车上设有夹持驱动装置。本发明通过仓储台和承接车减少了工人与重型物料的直接接触，降低了工作场所的安全风险，并通过承接车便于监控和维护的特点，有助于降低库存维护和统计的成本。