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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN117326395A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260099.4
申请日：2023-09-27
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/40 , B65H59/10 , B65H57/14 , B65H63/024
摘要： 一种钢丝绳自动盘绳机，通过设置扭力释放装置，释放钢丝绳在收绳过程中所产生的扭力，防止钢丝绳出现扭转造成绳盘错乱，张力调节装置，可实时的调节盘绳作业过程中钢丝绳的张力，使得盘绳更加规整，通过增加对钢丝绳的摩擦力以减缓其速度，达到调节张力的目的；而绳盘对接装置通过举升机构和传动机构实现对收绳盘的自动升降转运以及对钢丝绳的收纳，钢丝绳盘的就位、对接及旋转动作自动化程度高，盘绳更加高效；同时绳盘对接装置与张力调节装置之间配设的入绳导向辊、压线机构以及排线机构，使得排线和收线动作配合更加流畅，且排线机构采用正反丝杠进行自动换向，可实现钢丝绳的有序收纳，提高钢丝绳收纳的作业效率。
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公开(公告)号：CN117208677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311260079.7
申请日：2023-09-27
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 一种钢丝绳自动收放线装置，通过设置旋转置线架和收线机构以及依次布设在二者之间的涨紧机构、导向机构和排线机构，旋转置线架用于在钢丝绳收纳过程中释放其所产生的张力，并且避免钢丝绳在收纳的过程中出现越收越紧的情况，而由涨紧机构、导向机构和排线机构构成的自动收线架，排线机构和收线机构分别采用单独的电机进行控制，便于调控排线和收线的速度，使得排线和收线动作配合更加流畅，且排线机构采用正反丝杠进行自动换向，可实现钢丝绳的有序收纳，改善行业内各机具公司仓库内钢丝绳无序堆放的现状，规整电力用钢丝绳的管理规范，提高钢丝绳收纳的作业效率。
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公开(公告)号：CN115571831A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211205682.0
申请日：2022-09-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的便携式升降设备，包括设备支架和驱动系统，设备支架包括扶手杆、升降座椅支架及控制器，扶手杆固设在升降座椅支架上并沿竖向开设有用于通过绝缘绳的中心孔；而驱动系统包括驱动电机、收绳器及与驱动电机控制连接的减速器，收绳器包括收绳轮、弹簧压紧装置及出绳导轨块，通过扶手杆、升降座椅支架以及收绳器以及出绳导轨块的相应配合，使用机械爬升替代人工攀爬，能够有效的避免施工作业人员在攀登铁塔时，由于自身原因或外部原因造成的坠塔事件的发生，大大降低高坠风险；该装置携带方便、可操控性强，通过星形齿轮减速器和齿轮就可以将快速转动的电机调整到需要的提升速度；具有断电缓降和速差自锁保护功能。
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公开(公告)号：CN113651172A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110922611.1
申请日：2021-08-12
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H49/20
摘要： 本发明公开了一种阶梯型线盘支撑结构及线盘支撑方法，其中阶梯型线盘支撑结构，包括放线杠和导线盘，放线杠由导线盘中间孔穿过，导线盘的轴向两端对称设有阶梯型线盘支撑套，阶梯型线盘支撑套套设在放线杠上，并在阶梯型线盘支撑套外侧通过卡子固定；阶梯型线盘支撑套上设有具有高度差的多级阶梯，阶梯型线盘支撑套通过与导线盘中间孔径适配的阶梯伸入至导线盘中间孔。采用本发明，阶梯式线盘支撑套在使用过程中只受径向力作用，使系统稳定性更强，不会出现支撑套变形卡死的情况，有效避免展放导线过程中，导线盘松动后造成上下震动，放线杠断裂情况的发生，提高了导线展放中的安全性。
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公开(公告)号：CN115765764A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430243.X
申请日：2022-11-15
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有测力及数据无线传输功能的连接器，包括由第一壳体和第二壳体通过螺纹固定连接形成的连接器本体、第一连接体、第二连接体、测力单元，连接器本体内部具有腔体；测力单元包括力值采集电路和应力应变片，应力应变片粘贴在连接器本体的内壁上且与力值采集电路电连接；还包括转换发射电路，与力值采集电路和转换发射电路连接并为其供电的电源模块，力值采集电路、转换发射电路以及电源均设置在腔体内部。采用本发明的连接器，不仅能实现对连接器受到的压力测量，还能将测得的数据进行远距离无线传输；当数据接收设备距离过远时，还可以在连接器与数据接收设备之间合适位置，增设一个连接器起到信号中继的作用。
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公开(公告)号：CN117416809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311494503.4
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑道式牵引机换盘随动卡压装置及其使用方法，包括设置在牵引机主体上的牵拉机器人；所述牵拉机器人包括头架排线架和机器人主体，头架排线架包括装入机器人安装立柱内的排线杆，排线杆上设置有托板；所述机器人主体包括底座，底座上设置有用于夹紧钢丝绳的夹紧装置，底座上还设置有驱动夹紧装置移动的牵引装置；所述底座安装在托板上；本发明所具有的有益效果为：通过夹紧装置对钢丝绳进行可靠夹紧，夹紧后通过牵引装置带动钢丝绳移动一定距离，方便换盘。
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公开(公告)号：CN113959707A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111441864.3
申请日：2021-11-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种牵引绳扭力释放器周期性试验机及实验方法，包括主架体，液压泵站、液压油缸、第一连接工装、第二连接工装、液压马达、传动齿轮组、扭矩传感器、压力传感器、推力轴承和电源，所述的电源用于为扭矩传感器和压力传感器提供电源；本发明通过由一个液压泵站驱动油缸进行回退动作完成对测试工件拉力测试。由另一个液压泵站驱动液压马达，液压马达一端连接扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接传动齿轮组，齿轮组带动齿轮轴旋转，从而带动连接到齿轮轴上的连接工装旋转，实现对旋转连接器的扭矩测试，整个装置不仅高效，而且准确。
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公开(公告)号：CN218345117U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222600494.X
申请日：2022-09-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于架空线路的便携式升降设备，包括设备支架和驱动系统，且设备支架包括扶手杆、升降座椅支架以及控制器，扶手杆固设在升降座椅支架上并沿竖向开设有用于通过绝缘绳的中心孔；而驱动系统包括驱动电机、收绳器以及与驱动电机控制连接的减速器，且收绳器包括收绳轮、弹簧压紧装置以及出绳导轨块,通过扶手杆、升降座椅支架以及收绳器以及出绳导轨块的相应配合，使用机械爬升替代人工攀爬，能够有效的避免施工作业人员在攀登铁塔时，由于自身原因或外部原因造成的坠塔事件的发生，大大降低高坠风险；该装置携带方便、可操控性强，通过星形齿轮减速器和齿轮就可以将快速转动的电机调整到需要的提升速度；具有断电缓降和速差自锁保护功能。
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公开(公告)号：CN218584236U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223035332.2
申请日：2022-11-15
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有测力及数据无线传输功能的连接器，包括由第一壳体和第二壳体通过螺纹固定连接形成的连接器本体、第一连接体、第二连接体、测力单元，连接器本体内部具有腔体；测力单元包括力值采集电路和应力应变片，应力应变片粘贴在连接器本体的内壁上且与力值采集电路电连接；还包括转换发射电路，与力值采集电路和转换发射电路连接并为其供电的电源模块，力值采集电路、转换发射电路以及电源均设置在腔体内部。采用本实用新型的连接器，不仅能实现对连接器受到的压力测量，还能将测得的数据进行远距离无线传输；当数据接收设备距离过远时，还可以在连接器与数据接收设备之间合适位置，增设一个连接器起到信号中继的作用。
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