一种无人机农业播种机器人

    公开(公告)号:CN108860609B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810686800.1

    申请日:2018-06-28

    Inventor: 刘涛 张寰 刘先平

    Abstract: 本发明涉及一种无人机农业播种机器人,包括储物装置、两个分批播种装置和混种装置,所述的储物装置的下端中部安装有混种装置,储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置。本发明可以解决现有无人机播种前,需要将种子放入现有的储存设备内,人工放置时部分种子容易掉落至地面上,混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起,过程繁琐复杂,且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对两种类型种子进行分别播种以及混合播种的功能,方便放入作物种子,飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

    基于无人机多光谱影像深度特征的小麦锈病监测方法

    公开(公告)号:CN117152645A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311306532.3

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像深度特征的小麦锈病监测方法,包括地面采集实测数据;获取小麦遥感影像数据;计算光谱指数,得到光谱指数影像特征集;对光谱指数影像特征集进行相关性特征排序和第一特征筛选,得到最优光谱特征集;对小麦遥感影像数据集和最优光谱特征集中影像进行纹理特征计算后,与最优光谱特征集组合并进行特征排序和第二特征筛选,得到最优组合特征集;提取小麦遥感影像数据集和最优组合特征集中影像所对应的深度特征后,与最优组合特征集组合并进行特征排序和第三特征筛选,利用筛选后的最优深度特征集构建多个相关性‑回归模型;选取精度最高的相关性‑回归模型对待测小麦区域进行反演制图,得到小麦锈病监测结果。

    一种车用生物甲醇重整制氢反应系统及甲醇重整制氢工艺

    公开(公告)号:CN119633714A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411817250.4

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明属于生物原料重整制氢技术领域,具体涉及一种车用生物甲醇重整制氢反应系统及甲醇重整制氢工艺。本发明所述车用生物甲醇重整制氢反应系统,包括通过管路依次连通的进液流量器、生物甲醇溶液罐、微通道制氢反应器、风冷装置、冷凝干燥装置、CO催化转化装置、CO2吸收装置,以及生物甲醇储罐、储水罐和温控装置。本发明通过对重整制氢反应器结构以及制氢工艺参数进行改进,利用甲醇水蒸气重整制氢反应器实现生物甲醇转化为以氢气为主的混合气,并将分离的氢气作为清洁能源应用于农用车辆的供能。本发明的甲醇重整制氢工艺是一种新型环保的制氢工艺,具有较好的推广及应用前景。

    一种热处理促进木质纤维素酶水解的方法

    公开(公告)号:CN113416760B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110775482.8

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种热处理促进木质纤维素酶水解的方法,其将粉碎过的农作物秸秆置于热解气化炉内,在惰性气体氛围下,于180‑220℃热处理10‑20min即得。所述农作物秸秆为玉米秸秆、小麦秸秆、水稻秸秆和高粱秸秆中的一种或两种以上任意比例的混合物。该方法将粉碎过的农作物秸秆在惰性气体氛围下进行热处理,不会产生大量废液污染环境,绿色环保,且纤维素酶水解后还原糖产量高。

    一种油桐叶生物制乙醇方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115287306A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210834157.9

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明涉及乙醇的制备技术领域,更具体的说是涉及一种油桐叶生物制乙醇方法,包括以下步骤:1)用粉碎机将油桐叶粉碎成粉末状;2)将油桐叶粉末称取一定质量放入锥形瓶中,同时取一定质量的蒸馏水倒入锥形瓶中,与油桐叶粉末混合均匀;3)按照纤维素酶与油桐叶粉末0.4:1的比例准确称取纤维素酶加入锥形瓶中,再称取一定质量的酵母菌加入到锥形瓶中,最后摇匀,使纤维素酶和酵母菌与混合液充分混合即可。本发明研究了油桐叶生物制乙醇过程中气体特性、液体特性、可溶性代谢产物、动力学特性的变化规律,表明油桐叶生物制乙醇过程中,产气速率先增大后减小,当底物浓度为100g/L时,获得最大产气速率43mL/h、最大累计产气量1201.5mL、最大乙醇浓度6.17g/L。

    一种提振式生物质厌氧装置

    公开(公告)号:CN112322458B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202011233054.4

    申请日:2020-11-07

    Abstract: 本申请公开了一种提振式生物质厌氧装置,包括外箱体、驱动电机、驱动轴、搅拌棍、控制结构以及内箱体,控制结构包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转盘,第一齿轮安装于驱动轴,第二齿轮与第一齿轮啮合,第三齿轮与第二齿轮啮合,转盘上设置有第一拨槽和第二拨槽,第二齿轮上设置有用于与第一拨槽配合的第一拨块,第三齿轮上设置有用于与第二拨槽配合的第二拨块,内箱体与转盘卡接配合,且内箱体卡接于转盘时,内箱体随转盘同步转动。本发明公开的提振式生物质厌氧装置的外箱体用于容纳发酵液,发酵用生物质可以放置于内箱体内,发酵完成后,生物质发酵完成后会遗留一些物质也不会进入外箱体内,可以省去后期的分离步骤。

    一种非正常死亡猪肉光合生物制氢的方法

    公开(公告)号:CN113528585A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202111048080.4

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种非正常死亡猪肉光合生物制氢的方法:将猪肉、胰蛋白酶混合后,加入柠檬酸‑柠檬酸钠缓冲溶液,然后调节pH为中性,加入产氢培养基和对数期后期的光合产氢细菌HAU‑M1;氮气氛围下于光照度2800‑3200 Lux、温度28‑32℃的恒温培养箱中进行产氢。本发明研究了光合生物制氢过程中底物浓度对产氢性能的影响,分析了制氢过程中气体和液体特性变化,并对其产氢动力学和能量转化率进行了计算。实验结果表明:在底物浓度为25 g/L时,获得了最大的比产氢量93.55 mL/g VS。说明利用非正常死亡猪肉进行光合生物制氢具有较好的前景,具有重要的环境和经济意义。

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