基于无人机多光谱影像深度特征的小麦锈病监测方法

    公开(公告)号:CN117152645A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311306532.3

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像深度特征的小麦锈病监测方法,包括地面采集实测数据;获取小麦遥感影像数据;计算光谱指数,得到光谱指数影像特征集;对光谱指数影像特征集进行相关性特征排序和第一特征筛选,得到最优光谱特征集;对小麦遥感影像数据集和最优光谱特征集中影像进行纹理特征计算后,与最优光谱特征集组合并进行特征排序和第二特征筛选,得到最优组合特征集;提取小麦遥感影像数据集和最优组合特征集中影像所对应的深度特征后,与最优组合特征集组合并进行特征排序和第三特征筛选,利用筛选后的最优深度特征集构建多个相关性‑回归模型;选取精度最高的相关性‑回归模型对待测小麦区域进行反演制图,得到小麦锈病监测结果。

    一种无人机农业播种机器人

    公开(公告)号:CN108860609B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810686800.1

    申请日:2018-06-28

    Inventor: 刘涛 张寰 刘先平

    Abstract: 本发明涉及一种无人机农业播种机器人,包括储物装置、两个分批播种装置和混种装置,所述的储物装置的下端中部安装有混种装置,储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置。本发明可以解决现有无人机播种前,需要将种子放入现有的储存设备内,人工放置时部分种子容易掉落至地面上,混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起,过程繁琐复杂,且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对两种类型种子进行分别播种以及混合播种的功能,方便放入作物种子,飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

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