公开(公告)号：CN117602123A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410019668.4

申请日：2024-01-05

申请人： 河南科技大学

发明人： 张朝民 ,  张博通 ,  宋克兴 ,  皇涛 ,  周延军 ,  陈拂晓 ,  张昊 ,  戴伟 ,  李智健 ,  王华誉 ,  丁钰杭 ,  郭旭 ,  李俊豪

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/40 ,  B64U30/14

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，尾座式倾转旋翼垂直起降无人机包括机身和机翼，机翼上设有倾转旋翼动力机构和升降舵面，还包括鸭翼，鸭翼绕左右延伸的轴线可摆动地安装在机身上，鸭翼在其摆动行程上具有在无人机由垂直起飞姿态转换平飞姿态时对机身产生低头力矩的低头位以及在无人机由平飞姿态转换垂直降落姿态时对机身产生抬头力矩的升力位，通过设置可摆动的鸭翼与升降舵面一起共同配合倾转旋翼动力机构对无人机姿态进行调整，鸭翼可以和升降舵面共同提供抬头力矩，这样可以使机身快速完成姿态调整，有利于提高飞行效率。