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公开(公告)号：CN109895124A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910161089.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法，属于农业设备领域，所述装置包括与旋转轴同轴心安装的圆柱状壳体；在壳体内部周向均布设有四个形状相同的油腔，每两个相邻的油腔之间设有回油槽；所述油腔通过节流器连接供油回路；所述装置还包括用于检测油腔内油压的检测单元，检测单元包括两个分别设置在相邻油腔内的微型压阻式压力传感器和外部分析转换电路；所述外部分析转换电路将微型压阻式压力传感器输出的振动信号转化成简谐振动信号并通过计算机进行显示。采用所述振动检测装置和方法进行非接触性检测，避免因磨损等造成的测量阻碍，同时，将振动信号转化为简谐信号，可以直观地查看振动情况，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN108419487A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810467872.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种温室大棚用的自走型播种机，包括行走机构、播种机构和控制器，由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种；所述行走机构采用履带式底盘，履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台，所述的安装平台上设有水平旋转台，水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂，悬臂的一端和水平旋转台固定连接，另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出，播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端；在播种机机身调头后，由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°，以避免播种机构出现跳垄播种。本发明机身低矮、结构紧凑、自重较小，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN209717736U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920271121.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，属于农业设备领域，所述装置包括与旋转轴同轴心安装的圆柱状壳体；在壳体内部周向均布设有四个形状相同的油腔，每两个相邻的油腔之间设有回油槽；所述油腔通过节流器连接供油回路；所述装置还包括用于检测油腔内油压的检测单元，检测单元包括两个分别设置在相邻油腔内的微型压阻式压力传感器和外部分析转换电路；所述外部分析转换电路将微型压阻式压力传感器输出的振动信号转化成简谐振动信号并通过计算机进行显示。采用所述振动检测装置进行非接触性检测，避免因磨损等造成的测量阻碍，同时，将振动信号转化为简谐信号，可以直观地查看振动情况，测量结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370183U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820727764.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种温室大棚用的自走型播种机，包括行走机构、播种机构和控制器，由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种；所述行走机构采用履带式底盘，履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台，所述的安装平台上设有水平旋转台，水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂，悬臂的一端和水平旋转台固定连接，另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出，播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端；在播种机机身调头后，由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°，以避免播种机构出现跳垄播种。本实用新型机身低矮、结构紧凑、自重较小，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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