一种穿戴式水果采摘辅助器

    公开(公告)号:CN108718693A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810525076.4

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明提供了一种穿戴式水果采摘辅助器,该水果采摘辅助器包括二级伸缩执行臂装置、S型穿戴装置和水果收集装置,所述二级伸缩执行臂装置包括左机械臂、右机械臂、右末端抓取装置和左末端剪切装置,其中,所述左机械臂和所述右机械臂的结构完全相同,均包括连接杆、控制手柄、二级伸缩杆、内部伸缩机构和锁紧机构,所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置分别安装在其所对应的锁紧机构上;分别控制所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置所对应的控制手柄使两者工作对水果进行采摘,切割完成后,操作人员转动右末端抓取装置并松开控制手柄使果实从滑道滑入背篓。

    铝合金/不锈钢钎焊用Al-Si-Zn急冷钎料的制备方法

    公开(公告)号:CN102500957B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201110341382.0

    申请日:2011-11-02

    Abstract: 铝合金/不锈钢钎焊用Al-Si-Zn急冷钎料的制备方法,采用锌粉及成分为铝、硅、铁、铜和镁的钎料箔为原料,原料加入真空非自耗电弧炉,抽真空后冲入氩气;打开电源使原料以每秒28℃的速率升温至1400-1500℃后,切断电源冷却15分钟;熔炼后的原料取出并翻转后重新送入电弧炉,再进行1至2次熔炼;熔炼结束后将冷却的合金块取出打磨;然后放入单辊熔体快淬设备,加热熔化,熔化后的合金喷至辊轮上经甩带制成宽15mm,厚120μm的钎料箔带,即制成Al-Si-Zn急冷钎料。制备的钎料具有良好的润湿性,缩短了对不锈钢的润湿时间,能够同步润湿不锈钢和铝合金,使不锈钢和铝合金之间形成牢固的接头。

    工件磨球面装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102672575A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110422443.6

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种工件磨球面装置,包括砂轮和夹持部件,夹持部件包括夹持转轴,夹持转轴的一端为夹持端,夹持转轴由转轴驱动机构驱动绕自身回转中心轴线自转,磨球面装置还包括回转机构,回转机构驱动夹持转轴绕所述回转机构的回转中心做定心摆动,砂轮位于所述回转机构的回转中心附近,且砂轮的自身回转中心轴线位于夹持转轴的自身回转中心轴线在夹持转轴做定心摆动时所形成的摆动平面内。磨削时,夹持转轴由回转机构驱动绕回转机构的回转中心做定心摆动,同时,由转轴驱动机构驱动夹持转轴带动工件绕夹持转轴的自身回转中心轴线转动,砂轮的磨削工作面与工件上待加工球面的外周面相接触以磨削工件,从而得到工件上待加工球面的外周面弧线。

    一种砂轮在线电解修锐装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119932683A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411895099.6

    申请日:2024-12-21

    Abstract: 本申请涉及砂轮在线修复技术领域,具体为一种砂轮在线电解修锐装置,包括弧形盖板;所述弧形盖板安装在外部砂轮打磨机的机架上,砂轮打磨机的砂轮轴与阳极电刷电连接,弧形盖板的外侧面前后两端均设有弧形槽,弧形槽的内侧面滑动连接有弧形滑块,弧形盖板的上表面中部设有密封箱体一,密封箱体一上安装有进液嘴,进液嘴上安装有阴极接线柱;本砂轮在线电解修锐装置,可以对砂轮外表面的磨削层进行在线修复,使得砂轮始终处于最佳工作状态,有效保障了工件的磨削加工质量,同时可以根据砂轮的转速,自适应调节电解修锐的效率,使得砂轮始终处于最佳工作状态;弧形盖板用于防止磨削液的飞溅,磨削液经由进液嘴喷射到高速旋转的金属结合剂砂轮上。

    一种穿戴式水果采摘辅助器

    公开(公告)号:CN108718693B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810525076.4

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明提供了一种穿戴式水果采摘辅助器,该水果采摘辅助器包括二级伸缩执行臂装置、S型穿戴装置和水果收集装置,所述二级伸缩执行臂装置包括左机械臂、右机械臂、右末端抓取装置和左末端剪切装置,其中,所述左机械臂和所述右机械臂的结构完全相同,均包括连接杆、控制手柄、二级伸缩杆、内部伸缩机构和锁紧机构,所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置分别安装在其所对应的锁紧机构上;分别控制所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置所对应的控制手柄使两者工作对水果进行采摘,切割完成后,操作人员转动右末端抓取装置并松开控制手柄使果实从滑道滑入背篓。

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