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公开(公告)号：CN114383042B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111468629.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 钢瓶智能存储方舱自动存取方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种钢瓶智能存储方舱，钢瓶智能存储方舱包括方舱本体、伸缩支架、钢瓶托举装置、钢瓶磁吸推拉装置、钢瓶翻转装置和平板工控机，方舱本体内设置有若干排仓位，伸缩支架通过左右伺服驱动器左右滑动设置在方舱本体的前侧面上侧部，钢瓶托举装置通过上下伺服驱动器上下滑动设置在伸缩支架上，钢瓶磁吸推拉装置通过前后伺服驱动器前后滑动设置在钢瓶托举装置上；（二）、通过钢瓶智能存储方舱存钢瓶；（三）、通过钢瓶智能存储方舱取钢瓶。本发明能够自动存取钢瓶，钢瓶存放有序，有效提高钢瓶存取速度，节省人力，可减少存储、安装空间，为钢瓶的全生命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114229310B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111477212.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 基于物联网的六氟化硫气体钢瓶立体库系统，包括钢瓶货架、堆垛机、钢瓶翻转机构、工控机、5G工业物联网网管和服务器，以左右方向为X轴方向、上下方向为Y轴方向、前后方向为Z轴方向，钢瓶货架沿X轴方向固定在地面上，钢瓶货架前侧的地面上沿X轴方向铺设有两条前后间隔的第一轨道，堆垛机滑动设置在两条第一轨道上，钢瓶翻转机构固定安装在两条第一轨道的左侧地面上，工控机上设置有人机交互触摸屏和扫码枪，工控机通过5G工业物联网网管分别与堆垛机、钢瓶翻转机构和服务器信号连接。本发明能够自动存取钢瓶，能够结合物联网大数据技术对钢瓶货架上的钢瓶所装载气体进行统一的管控，从而为SF6气体全生命周期管理提供技术及数据支撑。
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公开(公告)号：CN115872082A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211701837.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法，包括存钢瓶模式和取钢瓶模式，取钢瓶模式具体包括以下步骤：（ⅰ）、堆垛机运动到货架货位处；（ⅱ）、吸紧机构运动到钢瓶放置位置；（ⅲ）、正常时，吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置；（ⅳ）、异常时，伺服电机转为转矩模式，吸紧机构继续向货位内钢瓶方向运动；（ⅴ）、钢瓶传感器感应到钢瓶或伺服电机力矩达到设定力矩值时，吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置；（ⅵ）、停机报警，等待人工解决。本发明应用到钢瓶自动存取立体库中，有效解决了较短钢瓶滑入货架内侧后无法再取出的难题，使多种类型钢瓶均能够在钢瓶自动存取立体库正常存取。
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公开(公告)号：CN114212436A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111485502.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河南省日立信股份有限公司 , 河南省智仪系统工程有限公司
Abstract: 仓库原材料物料分拣存取系统，包括原材料存放货架、巷道堆垛机、原材料暂存分拣台、中转箱暂存架、总物料单滚动显示器和物料信息云处理中心，相邻两个原材料存放货架之间的地面上沿前后方向铺设有两条轨道，巷道堆垛机通过行走机构滑动设置在两条轨道上，原材料暂存分拣台设置在其中一个原材料存放货架的前侧，中转箱暂存架设置在原材料暂存分拣台的前侧，总物料单滚动显示器设置在原材料暂存分拣台的左后侧，中转箱暂存架的左前侧立柱上设置有若干个分物料单显示器。本发明能够自动存取物料存放箱，通过总物料单滚动显示器和各个分物料单显示器实时更新显示所需物料单，仓库分拣人员便可快速分拣，省时省力，分拣效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115872082B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211701837.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法，包括存钢瓶模式和取钢瓶模式，取钢瓶模式具体包括以下步骤：（ⅰ）、堆垛机运动到货架货位处；（ⅱ）、吸紧机构运动到钢瓶放置位置；（ⅲ）、正常时，吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置；（ⅳ）、异常时，伺服电机转为转矩模式，吸紧机构继续向货位内钢瓶方向运动；（ⅴ）、钢瓶传感器感应到钢瓶或伺服电机力矩达到设定力矩值时，吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置；（ⅵ）、停机报警，等待人工解决。本发明应用到钢瓶自动存取立体库中，有效解决了较短钢瓶滑入货架内侧后无法再取出的难题，使多种类型钢瓶均能够在钢瓶自动存取立体库正常存取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212436B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111485502.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河南省日立信股份有限公司 , 河南省智仪系统工程有限公司
Abstract: 仓库原材料物料分拣存取系统，包括原材料存放货架、巷道堆垛机、原材料暂存分拣台、中转箱暂存架、总物料单滚动显示器和物料信息云处理中心，相邻两个原材料存放货架之间的地面上沿前后方向铺设有两条轨道，巷道堆垛机通过行走机构滑动设置在两条轨道上，原材料暂存分拣台设置在其中一个原材料存放货架的前侧，中转箱暂存架设置在原材料暂存分拣台的前侧，总物料单滚动显示器设置在原材料暂存分拣台的左后侧，中转箱暂存架的左前侧立柱上设置有若干个分物料单显示器。本发明能够自动存取物料存放箱，通过总物料单滚动显示器和各个分物料单显示器实时更新显示所需物料单，仓库分拣人员便可快速分拣，省时省力，分拣效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114383042A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111468629.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 钢瓶智能存储方舱自动存取方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种钢瓶智能存储方舱，钢瓶智能存储方舱包括方舱本体、伸缩支架、钢瓶托举装置、钢瓶磁吸推拉装置、钢瓶翻转装置和平板工控机，方舱本体内设置有若干排仓位，伸缩支架通过左右伺服驱动器左右滑动设置在方舱本体的前侧面上侧部，钢瓶托举装置通过上下伺服驱动器上下滑动设置在伸缩支架上，钢瓶磁吸推拉装置通过前后伺服驱动器前后滑动设置在钢瓶托举装置上；（二）、通过钢瓶智能存储方舱存钢瓶；（三）、通过钢瓶智能存储方舱取钢瓶。本发明能够自动存取钢瓶，钢瓶存放有序，有效提高钢瓶存取速度，节省人力，可减少存储、安装空间，为钢瓶的全生命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114229310A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111477212.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 基于物联网的六氟化硫气体钢瓶立体库系统，包括钢瓶货架、堆垛机、钢瓶翻转机构、工控机、5G工业物联网网管和服务器，以左右方向为X轴方向、上下方向为Y轴方向、前后方向为Z轴方向，钢瓶货架沿X轴方向固定在地面上，钢瓶货架前侧的地面上沿X轴方向铺设有两条前后间隔的第一轨道，堆垛机滑动设置在两条第一轨道上，钢瓶翻转机构固定安装在两条第一轨道的左侧地面上，工控机上设置有人机交互触摸屏和扫码枪，工控机通过5G工业物联网网管分别与堆垛机、钢瓶翻转机构和服务器信号连接。本发明能够自动存取钢瓶，能够结合物联网大数据技术对钢瓶货架上的钢瓶所装载气体进行统一的管控，从而为SF6气体全生命周期管理提供技术及数据支撑。
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公开(公告)号：CN221643411U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323302883.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种仓储用托盘自动抱夹存取装置，包括行走轨道和执行机构，行走轨道沿前后延伸；执行机构包括导向装配行走轨道上的导向座、与导向座之间具有升降驱动机构的托架平台；托架平台沿左右方向延伸，托架平台上设有与托盘配合的抓取机构；抓取机构包括沿左右方向导向滑移装配在托架平台上的夹爪组件，还包括与夹爪组件传动配合的移动驱动机构；夹爪组件具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成夹取空间；夹爪组件还包括夹取驱动机构；托盘自动抱夹存取装置还包括控制主机，控制主机与夹取驱动机构、移动驱动机构和升降驱动机构控制连接。提高仓储效率，提高设备的可靠性，有效提高电池存取速度。
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公开(公告)号：CN218478490U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222588417.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 一种六氟化硫气瓶提升装运小推车，包括左箱体、右箱体、钢瓶托举转架和钢索牵拉提升装置，左箱体和右箱体的前侧板前侧面下部之间固定连接有矩形钢板，矩形钢板的前侧面下侧部安装有两个行走轮，左箱体和右箱体的后侧板后侧面下侧部均安装有万向轮，左箱体和右箱体之间前侧部上下滑动连接有升降平板，钢瓶托举转架竖向设置在左箱体和右箱体之间并转动安装在升降平板上，钢索牵拉提升装置安装在左箱体和右箱体上并起吊升降平板，右箱体内设置有可充电电池组和PLC控制器，可充电电池组分别与PLC控制器和钢索牵拉提升装置电连接，PLC控制器与钢索牵拉提升装置信号连接。本实用新型搬运简单，结构合理，大大减小劳动强度，节约人力，成本低，效率高。
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