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公开(公告)号：CN119594944A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411724223.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 河南省地质局矿产资源勘查中心
IPC: G01C15/00 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G01C21/20 , G01R31/388 , G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于无人机的地质测绘方法、系统及存储介质。该方法包括：对实时风场数据和补偿控制指令集进行处理，得到风场补偿模型，对风场补偿模型进行优化处理，得到自适应航线数据；对无人机电池状态数据、自适应航线数据和任务完成度数据通过能耗预测模型进行分析处理，得到任务优化参数，对任务优化参数进行动态分配处理，得到任务执行指令集；对多架无人机的状态信息和任务执行指令集进行处理，得到协同控制数据，并对协同控制数据进行实时计算处理，得到多机协同控制指令集。本申请通过建立分布式协同控制机制，实现了多机协同作业时的智能任务分配和防碰撞控制，显著提升了地质测绘的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119418483A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411533187.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 河南省地质局矿产资源勘查中心
Abstract: 本发明涉及地质灾害预警技术领域，尤其涉及一种自适应时空的地质灾害早期预警装置及其使用方法。一种自适应时空的地质灾害早期预警装置及其使用方法，包括：安装底座，用于装置的整体支撑与安装；安装底座包括固定底座和活动底座，活动底座位于固定底座上端。本发明通过多结构的配合设计，使得装置能够通过地质灾害检测仪、智能视频分析仪和气体检测仪对附近环境进行检测，并将检测的数据输送给总部服务器，通过声光警报器对附近工作人员进行提醒及警示，实现灾害风险隐患动态监测和实时预报预警，提高灾害检测、风险早期识别和预报预警能力；建立格式和标准统一的多灾种的灾害数据库，提高灾害数据获取和管理的统一性、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119743187A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411917998.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 河南省地质局矿产资源勘查中心
IPC: H04B7/185 , G01C15/00 , H04W4/90 , B64U10/14 , B64U101/55
Abstract: 本发明公开了一种自回收式遥感测绘设备，包括无人机机体。通过设置中继传输机构，救援时无人机机体在飞行前规划路线，将控制设备、中继无人机体以及被救援设备进行三角形放置、此时将中继无人机体作为二次信号传输系统，由于控制设备与被救援设备距离过远或中部有较大的物体需将，将中继无人机体设置为远点中继，控制设备将信号输送至中继无人机体，再由中继无人机体将信号传递至无人机机体，即可实现远程间隔间接，同时可将中继无人机体作为信号中继器将控制信号输送至被救援无人机，即可实现对被救援无人机的远程信号收发，同时无人机机体配合自动释放和回收结构可实现对中继无人机体的自动释放和回收。
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公开(公告)号：CN119408756A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411696697.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 河南省地质局矿产资源勘查中心
IPC: B64U20/30 , B64U60/60 , B64U30/293 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种防摔型遥感测绘无人机，包括用于对环境测绘的无人机测绘机构，无人机测绘机构的外侧设置有用于对无人机测绘机构整体进行防护的无人机防摔结构，无人机测绘机构包括用于定位装置整体的中心定位杆，无人机防摔结构呈笼装包覆于无人机测绘机构整体的无人机防摔结构外侧。本发明提供的一种防摔型遥感测绘无人机，本装置通过设置无人机防摔结构，此防护结构摒弃现有的仅对机翼和传动部件进行防护，通过于无人机测绘机构的外侧架设弧形固定防护架和弧形活动防护架配合横向防护杆对无人机测绘机构进行整体防护，从而可实现不管是飞行碰撞或是坠机的全面防护，相较于现有装置有更强的防护性，也可实现于狭窄空间内部飞行。
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