公开(公告)号：CN119594944A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411724223.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 河南省地质局矿产资源勘查中心

Inventor： 黄礼霞 ,  耿艳辉 ,  李香莉 ,  齐庆超 ,  路洋洋 ,  刘瀚文 ,  伍群

IPC: G01C15/00 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G01C21/20 ,  G01R31/388 ,  G01R31/396 ,  G01R31/367

Abstract: 本申请涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于无人机的地质测绘方法、系统及存储介质。该方法包括：对实时风场数据和补偿控制指令集进行处理，得到风场补偿模型，对风场补偿模型进行优化处理，得到自适应航线数据；对无人机电池状态数据、自适应航线数据和任务完成度数据通过能耗预测模型进行分析处理，得到任务优化参数，对任务优化参数进行动态分配处理，得到任务执行指令集；对多架无人机的状态信息和任务执行指令集进行处理，得到协同控制数据，并对协同控制数据进行实时计算处理，得到多机协同控制指令集。本申请通过建立分布式协同控制机制，实现了多机协同作业时的智能任务分配和防碰撞控制，显著提升了地质测绘的效率和可靠性。