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公开(公告)号：CN110496347B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910934003.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。本发明使用消防车机器人代替人工灭火，将火灾消灭在初期阶段，有效降低了人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN110496347A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910934003.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。本发明使用消防车机器人代替人工灭火，将火灾消灭在初期阶段，有效降低了人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN210751023U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921644458.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。本实用新型使用消防车机器人代替人工灭火，将火灾消灭在初期阶段，有效降低了人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN210751022U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921644442.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，包括沿纵向设置在隧道顶部的预埋钢板，所述预埋钢板上平行设置有两道工字钢组成的无缝导轨，所述无缝导轨两端设置有伸缩调节器，无缝导轨之间设置有带有导向轮的滑动支撑块，所述滑动支撑块上设置有电机驱动的升降绳，所述升降绳末端连接有用于吸附消防车机器人的磁吸块，所述消防车机器人设置在隧道洞口储备室内。本实用新型结构简单，安全可靠，前期建设和后期维护成本均较低，能够将火灾消灭在初期阶段，大大降低隧道火灾造成的危害。
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公开(公告)号：CN210002441U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920738681.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E02D29/045
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大跨度城市隧道的箱型顶板结构，包括隧道顶板，所述隧道顶板包括间隔设置在隧道侧墙之间的上板和下板，所述上板、下板和隧道侧墙围成的空腔两端分别设置有端部板，所述空腔内部通过腹板分隔为多个沿纵向排列的箱室，每个所述箱室的上板均设置有拆模孔，每个箱室的下板均采用防水砂浆找坡度并开设有通风排水孔。本实用新型的连续梁结构，便于设计和施工，可减小顶板自重及覆土厚度，进而减小顶板乃至侧墙、中墙及底板受到的荷载；特别是当设置预应力时，还可更大程度上增大城市隧道断面的跨度，极大地减少由抗裂设计控制所需的普通钢筋用量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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