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公开(公告)号：CN113884574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN111754791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN111754791B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN110331677A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910708846.3
申请日：2019-08-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及交通设施技术领域，公开了一种基于夜间使用的减速带及方法，该方法采用的夜间使用的减速带，包括：路面减速装置、测速装置、摄像装置、路灯装置、太阳能装置，所述路面减速装置内设置有透过双缝槽型钢板的双缝透明装置的红色、黄色和绿色的三排LED灯，三排LED灯通过电源电缆与路灯装置上的单片机控制箱的输出端相连；单片机控制箱的输入端通过数据电缆分别与测速装置、摄像装置相连单片机控制箱的电源端与路灯装置上的太阳能装置相连。本发明能够提高减速带夜间可视性，增强了交通设施与驾驶人之间的交流，使减速带更加人性化和智能化，使夜间行车更加安全，使道路更加舒适通畅。
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公开(公告)号：CN117889362A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410083592.1
申请日：2024-01-19
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明是涉及物联网领域的一种基于物联网的寒区输油管道远程监测方法及系统，管道监测系统由信息采集模块、数据处理模块、预警响应模块和远程控制模块构成；信息采集模块将采集到的管道冻胀应力、腐蚀和泄漏信息传输给数据处理模块，再将接收信息传输给物联网监测平台进行处理，并对实时数据和历史数据进行分析；预警响应模块根据分析结果，对系统中可能存在的安全威胁或已发生的事故进行预警响应；远程控制模块通过部署管道监测分区，对分区发送请求命令，实现对各管道监测分区的精准控制。通过采集目标输油管道数据信息和对输油管道监测区域构建物联网平台，出现异常时会发出警示信号并对监测分区发送指示命令，提高对输油管道的监测效率。
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公开(公告)号：CN114973703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540080.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
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公开(公告)号：CN110679324A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911024132.7
申请日：2019-10-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种防止行道树树根破坏路面的装置，包括：引导箱体，引导箱体顶端和底端均敞口，其内部形成用于容纳行道树树根的空腔；保护箱，保护箱固定于引导箱体顶端，且保护箱中部开设有树干孔，树干孔与空腔连通；营养输送管，营养输送管为多个，且多个营养输送管一端均伸入且固定于保护箱内部，并环布在树干孔周围，另一端均向下延伸出引导箱体底端。本装置通过引导箱体和营养输送管共同引导树根向下生长，远离铺装，从根本上避免了水平根破坏铺装的问题。
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公开(公告)号：CN114973703B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210540080.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
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公开(公告)号：CN113884574A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN111583689A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010318547.1
申请日：2020-04-21
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明公开的一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置，安装在车辆内，包括：GPS信号接收模块实时获取车辆的定位信息，并发送给数据库存储模块进行存储；STM32单片机通过通讯模块连接道路交通网络，获取道路网络数据和信号配时数据，并存储至数据库存储模块；STM32单片机根据定位信息和道路网络数据，分析得到车辆当前时刻所在车道，在结合信号配时数据分析得到所在车道的绿灯切换剩余时间；当车辆遭遇红灯而停车时，STM32单片机控制语音提醒模块在所在车道的绿灯切换剩余时间达到预设值时进行语音提醒。本发明可以根据道路红绿灯情况提前提醒车主所驾驶方向的红灯即将变成绿灯，可以减少延误损失的时间，提高汽车通行效率。
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