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公开(公告)号：CN111754791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN118326763A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410601672.1
申请日：2024-05-15
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： E01C1/02
摘要： 本发明公开了一种考虑平均停车次数的环形左转交叉口，包括：十字交叉口和环形车道；所述环形车道设置在所述十字交叉口的外周，与所述十字交叉口相交，且所述环形车道的圆心与所述十字交叉口的中心重合；其中，所述十字交叉口的四个进口分别对应四条道路；每条所述道路的右侧均设置转弯道，所述转弯道包括：左转道和右转道；所述右转道连通相邻且相交的两条道路；所述左转道引导左转车辆沿所述环形车道实现左转。本发明通过将平面十字交叉口与环形车道交叉口结合的方式，将左转车辆通过环形的方式实现左转，相对于普通十字交叉口，左转车道在直行车道外侧，从而减少了交织，使左转车辆更顺利的通过交叉口，有助于提高左转交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN111815969B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010560486.X
申请日：2020-06-18
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法，包括如下步骤：步骤一，在固定方向区进口道停车线前方，即固定方向区进口道停车线朝向交叉口的一侧设置自由变向区；步骤二，建立固定方向区进口道信号灯组和自由变向区信号灯组的控制方案；其中固定方向区进口道信号灯组用指示固定方向区进口道停车线后方的车辆控制方案；自由变向区信号灯组用于指示自由变向区的车辆控制方案。本发明通过在交叉口增加设置自由变向区进口道，渗透性的增加每个相位通过交叉口车辆的数量。为交叉口车辆提供更多可选路线，满足交叉口交通的变向需求，在交叉口信号配时周期较长时，可以明显减少交叉口延误时间，使车辆能够有序变向进入交叉口，有效疏导大流量车道交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN111754791B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN114973703B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210540080.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
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公开(公告)号：CN111583689A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010318547.1
申请日：2020-04-21
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明公开的一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置，安装在车辆内，包括：GPS信号接收模块实时获取车辆的定位信息，并发送给数据库存储模块进行存储；STM32单片机通过通讯模块连接道路交通网络，获取道路网络数据和信号配时数据，并存储至数据库存储模块；STM32单片机根据定位信息和道路网络数据，分析得到车辆当前时刻所在车道，在结合信号配时数据分析得到所在车道的绿灯切换剩余时间；当车辆遭遇红灯而停车时，STM32单片机控制语音提醒模块在所在车道的绿灯切换剩余时间达到预设值时进行语音提醒。本发明可以根据道路红绿灯情况提前提醒车主所驾驶方向的红灯即将变成绿灯，可以减少延误损失的时间，提高汽车通行效率。
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公开(公告)号：CN114973703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540080.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
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公开(公告)号：CN111815969A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010560486.X
申请日：2020-06-18
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法，包括如下步骤：步骤一，在固定方向区进口道停车线前方，即固定方向区进口道停车线朝向交叉口的一侧设置自由变向区；步骤二，建立固定方向区进口道信号灯组和自由变向区信号灯组的控制方案；其中固定方向区进口道信号灯组用指示固定方向区进口道停车线后方的车辆控制方案；自由变向区信号灯组用于指示自由变向区的车辆控制方案。本发明通过在交叉口增加设置自由变向区进口道，渗透性的增加每个相位通过交叉口车辆的数量。为交叉口车辆提供更多可选路线，满足交叉口交通的变向需求，在交叉口信号配时周期较长时，可以明显减少交叉口延误时间，使车辆能够有序变向进入交叉口，有效疏导大流量车道交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN106846843A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710227443.8
申请日：2017-04-10
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/083
CPC分类号： G08G1/083
摘要： 本发明公开了一种自动计算路口合适相位数范围的方法，包括以下步骤：(1)建模：建立相位、灯组、车道、人行横道之间的关系模型；(2)将求解合适相位数范围的问题转化为图论中的色数问题；(3)对图论中的色数问题进行求解，最终得到合适的相位数范围。本发明提供一种自动计算路口合适相位数范围的方法，利用建立相位、灯组、车道、人行横道之间的关系模型的方式，将合适相位数范围问题转化成数学图论中的色数问题，并对色数问题进行特定方法的求解，自动计算出路口的合适相位数的范围，很好的解决了人为判断效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116013063A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211724566.X
申请日：2022-12-30
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 南宁市公安局交通警察支队
摘要： 本发明公开了一种基于改进行人过街相位的信号控制方法、系统、设备及介质，方法包括：测量路口Oi各个方向斑马线长度Li；计算各斑马线最小行人过街耗时Wi；调研路口各个方向机动车平均流量Qi；记录路口常用四相位控制方案的各个放行相位Pi；记录路口行人跟随式放行相位PWi及计算放行时间PWTi，行人专用相位WEi及计算放行时间WETi；调整路口信号相位放行顺序；最后得到信控方案并实施运行。本发明通过对行人跟随式信号相位和行人过街专用信号相位进行创新组合的信号控制方式，保障了机动车的通行效率，同时缓解了交叉路口的拥堵。
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