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公开(公告)号:CN109066693A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811078640.9
申请日:2018-09-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公布了一种具有高阶收敛速率的柔性系统潮流计算方法,该方法具有的收敛速度。首先,输入参数并初始化,然后,首先进行一次牛拉法迭代,若不收敛,则令迭代次数K=1,利用阶次收敛的预估校正法计算预估值和校正值xK+1,以修正系统的雅克比矩阵。本发明将具有的收敛速度的预估校正法应用于传统牛拉法的迭代过程中,并将其应用于含VSC‑HVDC的交直流系统潮流计算中,具有良好的收敛特性,较之传统的牛拉法,本发明方法的迭代次数更少、迭代速度更快。
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公开(公告)号:CN105235017B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201510749997.5
申请日:2015-10-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: B27B5/38 , F16D65/14 , F16D121/20 , H02H5/00
Abstract: 本发明涉及一种电锯紧急制动控制装置,它包括固定箱、检测器、圆盘,所述的固定箱的内部设置有电磁铁,所述的电磁铁右侧设置有接线座,所述的电磁铁左侧设置有动铁芯,所述的动铁芯连接有锁口,所述的锁口的下侧连接有制动刀,所述的制动刀的下部设置有定轴,所述的制动刀的下侧设置有弹簧,所述的圆盘的中部设置有转轴,所述的转轴连接有电机,所述的转轴的外侧设置有轴承,所述的圆盘的外侧均匀设置有锯齿,所述的锯齿的外侧设置有防护罩,所述的检测器连接有IC,所述的IC连接有断电电路和放大电路,所述的断电电路连接有电机,所述的放大电路连接有接线座;本发明具有结构合理、使用方便、安全性高、防护效果好的优点。
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公开(公告)号:CN105572544A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610069663.8
申请日:2016-02-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及一种基于电流变化率的煤矿电网短路故障快速判断装置及方法,该方法包括四个阶段的判断计算:一,电流一阶导数计算;二,电流一阶导数过零点判断;三,电流一阶导数判断;四,电流二阶导数计算及判断;首先不间断计算煤矿电网线路电流变化率情况;然后判断一阶导数是否过零点,过零则进入第四阶段,启动电流二阶导数计算;否则进入第三阶段,与前一个电流变化率计算结果相比较,如果电流变化一阶导数超出设定的变化范围,则判定发生短路故障,如果未超过设定范围,进行第一阶段继续进行一阶导数计算;电流二阶导数计算,与前一个电流变化二阶导数相比较,如果超出设定范围,则判定为短路故障,并进行相应操作,反之返回第一阶段。本发明提供了一种能在短路发生瞬间快速准确发现故障的基于电流变化率的煤矿电网短路故障快速判断装置及方法。
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公开(公告)号:CN113884914B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111244854.0
申请日:2021-10-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种渐消并行卡尔曼滤波动力电池荷电状态估计方法。S1、建立锂电池等效电路模型,推导电池的状态方程;S2、基于电池状态方程,建立扩展卡尔曼滤波算法;S3、建立自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法;S4、建立自适应渐消并行扩展卡尔曼滤波算法。该方法从锂离子电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估计出发建立锂离子电池的等效电路模型,针对传统非线性EKF估计精度的不足,提出AFEKF算法,提高了SOC的估计精度;根据三阶状态方程运算量大,提出AFPEKF算法,提高了SOC的估计速度,适用于新能源汽车锂电池SOC估计。
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公开(公告)号:CN112039021B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010931522.9
申请日:2020-09-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明是一种基于差分波形参量的变压器励磁涌流鉴别方法,属于电力系统继电保护技术领域,所要解决的技术问题是变压器保护中的励磁涌流识别问题。本发明所述方法包括以下步骤:对变压器差动电流进行采样,求取差分数据;通过矩阵运算,求取差分波形的自偏差系数P;如果自偏差系数P小于阈值Pset,则判定为正弦故障电流;否则,找出排序后的差分波形的拐点,求取拐点前、后的面积比系数B;如果面积比系数B小于阈值Bset,则判定为励磁涌流,将对差动保护实施闭锁;否则,仍判定为故障电流,将允许差动保护动作。本发明所述方法能够有效应对饱和的励磁涌流、饱和的故障电流、电弧故障电流等,具有很高的可靠性。
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公开(公告)号:CN113884914A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111244854.0
申请日:2021-10-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种渐消并行卡尔曼滤波动力电池荷电状态估计方法。S1、建立锂电池等效电路模型,推导电池的状态方程;S2、基于电池状态方程,建立扩展卡尔曼滤波算法;S3、建立自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法;S4、建立自适应渐消并行扩展卡尔曼滤波算法。该方法从锂离子电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估计出发建立锂离子电池的等效电路模型,针对传统非线性EKF估计精度的不足,提出AFEKF算法,提高了SOC的估计精度;根据三阶状态方程运算量大,提出AFPEKF算法,提高了SOC的估计速度,适用于新能源汽车锂电池SOC估计。
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公开(公告)号:CN113725815A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111028166.0
申请日:2021-09-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明是一种辨识电力变压器励磁涌流与故障电流的方法,属于电力系统继电保护领域。本发明所述方法包括以下步骤:对电力变压器差动电流做差分计算得到差分数据;利用差动电流和差分数据求得浮动阈值,并且进一步得到特征数据,对电流形式做出判断;如果是单向电流,则判定当前电流为励磁涌流;否则,对双向电流求取判定系数,并根据判定系数是否小于Pset,对当前电流进行辨识,小于Pset为励磁涌流,否则为故障电流。本发明对励磁涌流与故障电流的辨识方法具有步骤简单、计算量小、覆盖范围广、准确度高等优点。
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公开(公告)号:CN117424419A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311393172.5
申请日:2023-10-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高转差率的航空泵用高速感应电机,主要应用领域包括但不限于高速电主轴、高速空压机等需要使用高速旋转电机的场合。电机结构包括机壳、后端盖、转轴、电机转子、电机定子、波形垫片、轴承衬套和其他构成电机旋转所需的辅助性部件;轴承与端盖和机壳之间通过轴承衬套固定;轴承座与轴承衬套之间设有波形垫片,通过弹性垫片自身的弹性来实时控制轴承与轴承座之间的间隙余度。本发明的独特之处在于电机转子为双鼠笼槽型,导条选用黄铜材料更好地满足电机在高转差率下的起动转矩要求;转子铁芯采用挖孔结构,减重的同时可以起到很好的降温冷却作用,实现电机的自散热,摒弃了风冷散热的原有结构使得高速电机结构简单、稳定性强。
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公开(公告)号:CN117424398A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311393171.0
申请日:2023-10-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内外水循环的航空泵用屏蔽式感应电机,包括电机外壳、定转子组件、屏蔽套和前后端盖;定子固定在外壳内壁,前后端盖分别安装在外壳的前后端口上;所述屏蔽套两端开口,其内部空间形成转子容纳腔,屏蔽套固定于定转子中间,屏蔽套与定子及机壳内壁形成的空腔区域灌封有环氧树脂,将水与线圈绕组彻底隔离;本发明独特之处在于屏蔽套所用材料摒弃了传统的不锈钢材料,采用不导磁、机械强度高的非磁性材料PEEK,电机气隙有效距离更小,屏蔽套内不会产生涡流损耗;采用石墨轴承代替传统屏蔽电机的橡胶调压囊和止推轴承,电机结构更加简单、稳定性强;采用内外水循环方式进行冷却,大大降低了电机的复杂程度,散热效果更好。
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公开(公告)号:CN112147514B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202011019834.9
申请日:2020-09-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/392 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS的锂电池全工况自适应等效电路模型,S1、建立锂电池DP离线模型;S2、获取锂电池的OCV‑SOC曲线;S3、利用锂电池放电结束时端电压响应曲线对DP离线模型进行参数辨识;S4、利用带遗忘因子的RLS对欧姆电阻已知的R‑DP在线模型剩余参数进行辨识;S5、建立全工况自适应等效电路模型:当工况电流恒定时,输出DP离线模型辨识结果;当工况电流时变时,输出R‑DP在线模型辨识结果。该方法可以显著提高模型精度及模型适应性,适用于新能源汽车锂电池等效电路模型参数辨识。
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