公开(公告)号：CN114766200B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210547128.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 罗晨旭 ,  乔俊北 ,  高庆豪 ,  时梦晴 ,  刘瑜 ,  张钟昱 ,  解晓乐

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种精准采摘装置，包括储料筒、转向关节机构、切割头和转向驱动机构，储料筒、转向关节机构和切割头的中心线重合且均竖向设置，储料筒、转向关节机构和切割头由上至下依次设置，储料筒的下侧敞口，储料筒的下端与转向关节机构的上端固定连接，转向关节机构的下端与切割头的上端固定连接，转向驱动机构安装在储料筒上并与转向关节机构连接，转向驱动机构驱动转向关节机构带动切割头转动，切割头用于切割农作物，储料筒用于储存农作物，储料筒的侧部开设有负压抽吸口，负压抽吸口通过负压管与外部负压系统连接与外部负压系统通过负压管连接。本发明能提高采摘效率，提高设备使用寿命，采摘精准，采摘质量高。

公开(公告)号：CN114766200A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210547128.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 罗晨旭 ,  乔俊北 ,  高庆豪 ,  时梦晴 ,  刘瑜 ,  张钟昱 ,  解晓乐

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种精准采摘装置，包括储料筒、转向关节机构、切割头和转向驱动机构，储料筒、转向关节机构和切割头的中心线重合且均竖向设置，储料筒、转向关节机构和切割头由上至下依次设置，储料筒的下侧敞口，储料筒的下端与转向关节机构的上端固定连接，转向关节机构的下端与切割头的上端固定连接，转向驱动机构安装在储料筒上并与转向关节机构连接，转向驱动机构驱动转向关节机构带动切割头转动，切割头用于切割农作物，储料筒用于储存农作物，储料筒的侧部开设有负压抽吸口，负压抽吸口通过负压管与外部负压系统连接与外部负压系统通过负压管连接。本发明能提高采摘效率，提高设备使用寿命，采摘精准，采摘质量高。

公开(公告)号：CN215706263U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122379490.9

申请日：2021-09-29

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 乔俊北 ,  罗晨旭 ,  刘艳雯 ,  张钟昱 ,  薛佳伟 ,  曾嘉玮

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60K23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种防止手动档汽车起步熄火装置，包括起步信号采集装置，离合器控制装置以及发动机转速控制装置。本实用新型通过ECU控制手动档汽车起步时离合器结合速度和发动机转速，实现防止熄火目的。驾驶员在车辆起步时完成挂挡操作后可直接松开离合踏板，简化了手动档汽车的操作。松开离合踏板后，踏板迅速恢复初始位置，操纵离合踏板可以控制离合器结合程度，不损害汽车驾驶安全性能且保留汽车原有驾驶体验。