根据建筑立面特性的无人机倾斜摄影模型建筑单体化分割方法

    公开(公告)号:CN114842148B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210541461.4

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明涉及根据建筑立面特性的无人机倾斜摄影模型建筑单体化分割方法,充分利用无人机倾斜摄影三维数据丰富的立面信息,将投影点密度理论与算法引入建筑物单体化分割中,解决了现有基于无人机倾斜摄影三维模型建筑单体化识别自动化程度低,内业劳动强度大等问题,将连通性分析算法引入无人机倾斜摄影三维模型建筑单体化分割,本发明通过充分利用原始的三维密集点云数据,克服了模型展示层面的单体化难以支撑相应三维应用开展或将三维数据退化为二维影像造成进度和信息损失等缺点。

    基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统

    公开(公告)号:CN111859772B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202010645516.7

    申请日:2020-07-07

    发明人: 王果 王松果

    摘要: 本发明提供一种基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统,提取方法包括如下步骤:获取激光雷达的激光点云,提取其中的电力线点;设置布料网格尺寸,将布料粒子和激光雷达点云中的电力线点投影到同一平面中;在所述平面中,每个激光雷达点对应一个布料粒子点;计算下布料粒子点在重力作用下和内力作用的位移,得到位于设定高程范围内的电力线点;在平面坐标系内拟合直线,从设定高程范围的电力线点中提取各电力线。本发明所提供的技术方案,能够解决现有技术中对电力线检测结果不准确的问题。

    一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法

    公开(公告)号:CN107544095B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710630034.2

    申请日:2017-07-28

    摘要: 本发明公开了一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法,在探地雷达图像与GPS数据同步采集基础上,利用改进的电磁波路径传播模型实现探地雷达图像的时深转换,以地面三维激光数据所在坐标系为参考,结合地理参考绝对定位方程将两不同源异构数据转换到同一坐标系下,实现数据融合。本发明根据地面三维激光扫描仪与探地雷达的数据特点,提出基于三维激光点云与探地雷达图像融合方法,实验结果和误差分析证明,流程比较简单,融合精度较高,具有广泛的适应性;克服两不同源异构数据的分辨率和数据量之间的差异,充分发挥三维激光扫描仪与探地雷达两个传感器各自优势,实现两种不同类型数据之间的有效融合。

    一种探地雷达与差分GPS时间同步方法及系统

    公开(公告)号:CN107315173B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710630033.8

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G01S13/88 G04R20/02

    摘要: 本发明提出了一种探地雷达与差分GPS时间同步方法及系统,用以解决探地雷达大面积、长距离、连续数据采集过程的精确定位问题,将探地雷达与差分GPS组成一体化的数据采集系统,采用同一脉冲触发探地雷达和GPS,以绝对GPS时间为参考,并结合探地雷达数据采集的道间距和测距轮的精度,从而实现探地雷达图像上每道数据与位置信息的精确匹配。本发明克服传统方法数据采集效率慢、范围小和现有差分GPS数据串口实时通信数据更新速度慢等缺点,从根本上提高了探地雷达图像的定位精度,定位精度可以达到厘米级,满足一般地质勘察需要;可以实现探地雷达数据采集过程中位置信息的精确获取,简化数据采集步骤,提高了定位精度和工作效率。

    根据建筑立面特性的无人机倾斜摄影模型建筑单体化分割方法

    公开(公告)号:CN114842148A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210541461.4

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明涉及根据建筑立面特性的无人机倾斜摄影模型建筑单体化分割方法,充分利用无人机倾斜摄影三维数据丰富的立面信息,将投影点密度理论与算法引入建筑物单体化分割中,解决了现有基于无人机倾斜摄影三维模型建筑单体化识别自动化程度低,内业劳动强度大等问题,将连通性分析算法引入无人机倾斜摄影三维模型建筑单体化分割,本发明通过充分利用原始的三维密集点云数据,克服了模型展示层面的单体化难以支撑相应三维应用开展或将三维数据退化为二维影像造成进度和信息损失等缺点。

    一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法

    公开(公告)号:CN112907724B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202011627131.4

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G06T17/00 G06F30/13 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法,在三维模型加载与坐标系选择的基础上,通过响应全局键盘按键进行建筑类型选择,利用面面求交并水平投影进行特征点采集,对模型遮挡或变形区域采用二维直线求交点和垂足方法采集,通过CASS编码和简码识别完成建筑自动成图。本发明涉及的一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法,将平面和平面求交投影算法、直线求交算法引入建筑物特征点采集中,解决了模型点采集的准确性问题和模型遮挡与变形存在数据缺失的问题。