基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统
摘要:
本发明提供一种基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统,提取方法包括如下步骤:获取激光雷达的激光点云,提取其中的电力线点;设置布料网格尺寸,将布料粒子和激光雷达点云中的电力线点投影到同一平面中;在所述平面中,每个激光雷达点对应一个布料粒子点;计算下布料粒子点在重力作用下和内力作用的位移,得到位于设定高程范围内的电力线点;在平面坐标系内拟合直线,从设定高程范围的电力线点中提取各电力线。本发明所提供的技术方案,能够解决现有技术中对电力线检测结果不准确的问题。
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