发明授权
- 专利标题: 基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统
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申请号: CN202010645516.7申请日: 2020-07-07
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公开(公告)号: CN111859772B公开(公告)日: 2023-11-17
- 发明人: 王果 , 王松果
- 申请人: 河南工程学院
- 申请人地址: 河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
- 专利权人: 河南工程学院
- 当前专利权人: 河南工程学院
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
- 代理机构: 郑州芝麻知识产权代理事务所
- 代理商 朱亚飞
- 主分类号: G06V20/10
- IPC分类号: G06V20/10 ; G06V10/26 ; G06V10/46 ; G06V10/764 ; G06T5/00 ; G06F30/25 ; G01R31/08 ; G01R31/54 ; G01R31/58 ; G01S17/89
摘要:
本发明提供一种基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统,提取方法包括如下步骤:获取激光雷达的激光点云,提取其中的电力线点;设置布料网格尺寸,将布料粒子和激光雷达点云中的电力线点投影到同一平面中;在所述平面中,每个激光雷达点对应一个布料粒子点;计算下布料粒子点在重力作用下和内力作用的位移,得到位于设定高程范围内的电力线点;在平面坐标系内拟合直线,从设定高程范围的电力线点中提取各电力线。本发明所提供的技术方案,能够解决现有技术中对电力线检测结果不准确的问题。
公开/授权文献
- CN111859772A 基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统 公开/授权日:2020-10-30