-
公开(公告)号：CN106742059B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611237081.2
申请日：2016-12-28
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
-
公开(公告)号：CN106742059A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611237081.2
申请日：2016-12-28
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
-
公开(公告)号：CN208737505U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821411533.9
申请日：2018-08-30
申请人： 河南工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的人员安全监视及考勤设备，包括阅读器、有源标签和图形图像获取装置；阅读器分别设置在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置，图形图像获取装置设置在出入口通道侧边；本实用新型通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器，用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置，并通过人脸识别系统与之配合使用，识别准确度高，防止代考勤情况的发生，且系统结构简单，操作方便，成本低、易实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206417222U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621456102.5
申请日：2016-12-28
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本实用新型通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机六自由度飞行状态的运动进行物理模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
-
公开(公告)号：CN208305055U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820412558.4
申请日：2018-03-26
申请人： 河南工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接装置，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本实用新型通过两条多关节机械臂对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.031 秒)
