公开(公告)号：CN206378749U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201720077222.2

申请日：2017-01-22

申请人： 河南工程学院

发明人： 黄全振 ,  张宁 ,  孙清原 ,  阮翔 ,  庆雨豪 ,  张凯 ,  王永涛 ,  冯刘艳

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本实用新型公开了一种基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，包括载机底座、驱动机构、传感器、控制器和摄像设备，驱动机构设置在载机底座上，驱动机构包括支架、连接板和驱动电机，驱动电机包括俯仰电机、滚转电机和偏转电机，连接板包括俯仰连接板、滚转连接板和偏转连接板，支架设置在载机底座上并与俯仰电机连接，俯仰电机通过俯仰连接板与滚转电机连接，滚转电机通过滚转连接板与偏转连接板连接，偏转连接板通过偏转电机与摄像设备连接，偏转电机与摄像设备之间设置有固定平台；本实用新型通过控制器控制三个电机转向及转速，实现摄像设备在X轴、Y轴、Z轴三个自由度方向的移动，从而实现跟踪功能。

公开(公告)号：CN206417222U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621456102.5

申请日：2016-12-28

申请人： 河南工程学院

发明人： 陈素霞 ,  黄全振 ,  张宁 ,  阮翔 ,  李通通 ,  刘峰 ,  冯刘艳 ,  庆雨豪 ,  张凯 ,  王永涛

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本实用新型公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本实用新型通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机六自由度飞行状态的运动进行物理模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。