公开(公告)号：CN108845327B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201810916599.1

申请日：2018-08-13

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  王廪 ,  钱经邦 ,  李金好 ,  王国强 ,  张睿贞 ,  魏艳楠 ,  李荣荣

IPC: G01S15/931 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种大货车视野盲区障碍物的智能检测及提醒系统，在大货车视野盲区安装超声波测距模块，区别检测不同盲区范围内障碍物的存在，有障碍物时，检测模块将信息传送给控制器，控制器处理后传送给车身显示屏、警示灯和语音提示模块，对货车驾驶员和货车周围的人或车及障碍物进行预警提醒；考虑超声波不经过障碍物而直接窜绕到接收头所产生的较大的测量误差以及多辆货车同向或对向造成的超声波相互干扰问题，采用不同频率超声波测距模块，并在接收端采用滤波算法滤除不同于发射频率的声波，然后根据声学多普勒效应采用频差法计算障碍物距离；同一个检测范围内有两个或多个模块共同检测到同一障碍物时，以超声波模块检测的最近距离为准。

公开(公告)号：CN108845327A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810916599.1

申请日：2018-08-13

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  王廪 ,  钱经邦 ,  李金好 ,  王国强 ,  张睿贞 ,  魏艳楠 ,  李荣荣

IPC: G01S15/93 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种大货车视野盲区障碍物的智能检测及提醒系统，在大货车视野盲区安装超声波测距模块，区别检测不同盲区范围内障碍物的存在，有障碍物时，检测模块将信息传送给控制器，控制器处理后传送给车身显示屏、警示灯和语音提示模块，对货车驾驶员和货车周围的人或车及障碍物进行预警提醒；考虑超声波不经过障碍物而直接窜绕到接收头所产生的较大的测量误差以及多辆货车同向或对向造成的超声波相互干扰问题，采用不同频率超声波测距模块，并在接收端采用滤波算法滤除不同于发射频率的声波，然后根据声学多普勒效应采用频差法计算障碍物距离；同一个检测范围内有两个或多个模块共同检测到同一障碍物时，以超声波模块检测的最近距离为准。