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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN115269514A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211009150.X
申请日：2022-08-22
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种变电站二次设备的间隔信息获取方法、设备、计算机可读介质、电子设备，包括：获取IED信息的步骤，IED信息包括IED归属的一次设备的类型信息、IED所属的电压信息、IED归属的一次设备的编号信息和IED的编号信息；分类IED的间隔信息的步骤，包括：建立初始间隔巢的分步骤；匹配IED和间隔巢的分步骤：若IED信息与所有的有效间隔巢不匹配，将该IED归入初始间隔巢，该初始间隔巢转换为有效间隔巢；若IED信息与其中一个有效间隔巢相匹配，将该IED归入该有效间隔巢。如此可以确定一个IED的间隔信息。通过将变电站中所有的IED执行前述方法，可以实现变电站二次设备的间隔信息获取。
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公开(公告)号：CN117310469A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311225213.X
申请日：2023-09-21
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种适用于气体继电器检验系统的多接点并行检测方法，属于气体继电器检测技术领域。所述方法包括：利用接点信号采集装置连接气体继电器的所有重瓦斯接点和所有轻瓦斯接点；所述接点信号采集装置用于采集重瓦斯接点和轻瓦斯接点的闭合信号并传输至气体继电器检验系统；执行多次流速值试验，利用气体继电器检验系统自动记录每次试验中每个重瓦斯接点闭合时的流速值；执行多次气体容积值试验，利用气体继电器检验系统自动记录每次试验中每个轻瓦斯接点闭合时的气体容积值；根据各重瓦斯接点闭合时的流速值，以及各轻瓦斯接点闭合时的气体容积值，判断被测气体继电器是否符合整定值。本发明能够提高气体继电器检验工作的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN117977508A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093378.4
申请日：2024-01-23
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司
发明人： 李诚帅 , 张峰 , 韩伟 , 马伟东 , 谢伟 , 谢洋蛟 , 张永龙 , 刘素梅 , 何东昊 , 乔利红 , 蔡得雨 , 黎量子 , 马远阳 , 秦悦 , 黄太昱 , 张浩 , 王国权 , 沈佳琪
摘要： 本发明公开了一种基于相位同步指数的电流变化量差动保护方法，包括如下步骤：获取被保护线路新能源侧和系统侧的瞬时电流，计算两侧电流的瞬时周期差分量，构造所有电流的瞬时周期差分量组成的实数集合；对实数集合内每一个电流的瞬时周期差分量进行希尔伯特变换，得到两侧电流周期差分量各点的瞬时相位信息；计算两侧电流差分量瞬时相位差；计算两侧电流瞬时相位差的同步指数；将两侧电流瞬时相位差的同步指数与设定的保护动作判据整定值0相比较，识别区内外故障。本发明对交流送出线路故障时新能源侧和系统测电流变化量的相关性进行定性分析，将线路两侧电流变化量相关系数作为保护判据，具有良好的动作特性，能够有效地区分区内外故障。
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公开(公告)号：CN118017556A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311663361.X
申请日：2023-12-06
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司
摘要： 本发明属于新能源电源控制技术领域，尤其涉及一种构网型储能电站的故障穿越控制方法和系统。所述控制方法包括如下步骤：在储能电站构网型控制逆变器中无功电压环的电压参考值与电压实际值的差值在故障期间归零；检测储能电站逆变器出口侧的跌落电压值；根据所述储能电站逆变器出口侧的跌落电压值，计算逆变器需向电网提供的无功功率和有功功率；在故障期间将无功功率参考值、有功功率参考值重置为上述计算得到的无功功率、有功功率。本发明能够在故障期间保证逆变器电压源特性的同时提高构网型储能电站的故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN116914778A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310855460.1
申请日：2023-07-12
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种抗频率偏移的并网逆变器电感辨识方法，用于减小电网频率偏移对电感辨识的影响。该方法首先建立了一种二阶滑模观测器以观测电网电压，并通过低通滤波器对电网电压观测信号进行滤波；其次，令实际电网电压信号也经过相同的低通滤波器，使之与电网电压的观测值具有相同的幅值和相位偏差；最后，利用二者之间的误差与电感误差的关系，设计了一种基于电流和电网电压观测误差叉乘的电感参数自适应律，通过采用比例积分控制器对电感参数自适应律进行调节，可以得到辨识出的电感。本发明由于在电感辨识方法中无需电网频率参与运算，因而不受电网频率偏移的影响，显著增强了电感辨识方法对电网频率偏移的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113193070B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110485167.1
申请日：2021-04-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01L31/112 , H01L31/032 , H01L31/18
摘要： 本发明公开了一种二维二硒化钯柔性自驱动宽光谱光电传感器及其制备方法，该光电传感器包括以下部分：柔性栅介质层、源电极、二维二硒化钯、绝缘层、漏电极、聚甲基丙烯酸甲酯、柔性透明衬底。本发明是通过简单、快速的方法制备了所述的光电传感器，通过引入静电场对二硒化钯进行原位掺杂形成同质结，从而构筑了柔性光电传感器，由于二硒化钯对红外光和可见光的宽吸收范围和光电传感器结构的合理设计，该柔性光电传感器可实现自驱动宽光谱探测，而且制得的光电传感器结构简单，制备工艺难度小，适合应用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN111694348A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和-2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN104842331A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510263553.0
申请日：2015-05-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B25H3/02 , H02J7/00 , H02S20/30 , F21V33/00 , F21Y101/02
CPC分类号： B25H3/022 , F21V33/0084 , H02J7/35
摘要： 一种实现移动电源及光源的多功能工具箱，包括箱体和箱体上的箱盖，箱盖上设有提手，所述箱体内设有折叠支臂，折叠支臂的下端与箱体内侧连接，折叠支臂的上端连接有太阳能电池板，箱体内设有电源和与电源连接的电源输出模块，在箱体内还设有低压的充电槽、用来放置工具的工器具槽孔；在箱体的外侧面上还设有灯带，灯带的电路上设有电路开关；箱体内设有LED工具手柄，采用黑箱式设计、分层布置方式，利用自然界能源，最大程度地摆脱对现场环境的依赖，节能环保、便捷高效，现场实用性极强。
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