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公开(公告)号：CN113955416B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111102318.7
申请日：2021-09-19
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种穿梭车多重安全防护系统，具体是由巷道外围防护单元、穿梭车主动防护单元及穿梭车碰撞防护装单元三重措施进行可靠的安全防护，巷道外围防护单元包括门开关及测距光栅装置；其中，门开关串联至穿梭车的急停电路中，测距光栅装置与穿梭车控制系统电信号连接。穿梭车主动防护单元包括安装在穿梭车且与穿梭车控制系统电信号连接的激光扫描器。穿梭车碰撞防护单元包括在穿梭车的凸出部位上设置的防撞条，并在防撞条与穿梭车之间布设若干个与穿梭车的急停电路串联的碰撞传感器。本发明从外到内构造的多重屏障，能够有效检测非法侵入情况，也能用来防范轨道内发生碰撞，还可以在碰障后大幅降低伤害，因而大大提高了穿梭车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106523336B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610984772.2
申请日：2016-11-09
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种空压系统群控控制方法，包括如下步骤：一是对各空压机组运行数据的监测。二是通过对空压机组监测数据的分析，对空压机组的额定产气量F.max,变频空压机组在最小频率运行时的压缩空气流量最小供气量Fv.min、运行时间、卸载时间、故障等方面进行分析。三是对空压系统供气压力、流量以及各空压机组的供气流量进行检测，对空压机组群控策略进行优化。提高空压系统运行效率，保证空压机组正常运行，减少空压机组停机、减少空压机组卸载时间。实现对空压机机组群控运行的目的，以达到优化控制、提高空压系统运行效率，提高能源使用效率，保障生产的目的。
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公开(公告)号：CN106643962A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611016494.8
申请日：2016-11-18
申请人： 郑州格兰高环境工程有限公司 , 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01F22/00 , G01F23/296
CPC分类号： G01F22/00 , G01F23/296
摘要： 一种精确计算不规则罐体内液体容量的方法，所述的罐体内腔由下部的球冠腔和上部的圆柱腔组成，罐体底部中心处连接有管道，管道上邻近罐体处设有阀门，包括以下步骤：确定罐体内各高度点容积和每次测量高度H的关系，设定测量液体的总容量为V，将罐体内腔自下向上分为5段，自上而下各段的容积分别为V1、V2、V3、V4和V5；V1、V2、V3、V4和V5的最高液面高度对应分别为H1、H2、H3、H4和H5；然后根据液面位于不同的高度，采用不同的公式进行计算。本发明经过精确运算和反复实验验证，能够准确的计算出容器内液体的容量。本发明将不规则加热釜内部自下向上分段，精确计算每段的容积，再根据液面位置计算出液体容积。
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公开(公告)号：CN112232736A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011098235.0
申请日：2020-10-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法及系统，依托电子签派机制以及视觉指引装置驱动、调度并管理一级库区卷烟辅料的半自动化流转及存储作业。具体是根据物流任务锁定目标货位，接着向电子签派终端下发电子签派指令，并触发目标货位的视觉指引装置开启，监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，并采用转运人员与操作人员双重确认机制，以确保卷烟辅料能够准确地按计划周转、存放。本发明可以大幅提升基于人工作业的卷烟辅料一级库数字化、智能化管理水平，并降低因卷烟辅料错误周转、存放导致的生产及质量事故的发生率，尤其地，在填补卷烟辅料一级库智能管理空白的同时，可以规避对设施改造要求高、投资成本巨大等实际问题。
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公开(公告)号：CN112027469A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011099259.8
申请日：2020-10-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，构思在于摒弃传统依靠测量仪器对立体货架进行整体测量的角度，而是通过测距以及图像识别技术，监视并测量巷道堆垛机与立体货架位移的变动，本发明可以独立于立体仓库既有仓库管理及设备控制系统，不会干扰库区正常运行，也即是可以在生产在线状态，通过巷道堆垛机的生产作业实时考察巷道堆垛机与货架的相对空间关系的变化，从而及时发现巷道堆垛机的升降载货平台与立体货架的位置异常情况，进而可以有效避免堆垛机货叉冲撞货架及货物、甚至发生货架倾覆等生产事故。由此，本发明解决了自动化立体库货架变形测量难度大、周期长、效率低、抽查覆盖不全且作业安全风险高等诸多问题。
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公开(公告)号：CN106706077A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611015718.3
申请日：2016-11-18
申请人： 郑州格兰高环境工程有限公司 , 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01F23/296
CPC分类号： G01F23/296
摘要： 一种超声波液位计精确测量液位高度的方法，包括以下步骤：（1）确定加热釜的基本参数；2）通过超声波液位计电流值换算出监测的液位高度h0；（3）加入温度补偿系数，精确计算出液位实际高度。本发明通过超声波液位计对液面的精确测量，将直接测定的电流参数实时转化为液位参数，并调整超声波液位计量程，使超声波液位计能实时精确测量加热釜内被加热液体的液面位置，在实时加热过程中通过实验加入温度补偿修正参数，充分提高测量的精准度。
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公开(公告)号：CN115857395A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211512847.9
申请日：2022-11-28
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种烟叶醇化库醇化环境监控系统及方法，该系统主要包括布局在片烟烟箱内的温度传感器探头、布局在库区单元室内外的温湿度传感器探头、布局在库区单元内的环境温湿度主动干预设备、PLC管理控制柜、机房数据管路服务器和控制显示终端组成。通过对环境温湿度以及片烟箱内温度的实时监控，和数据收集分析，对片烟纯化过程烟箱内烟叶异常温度变化提出预警，并设计出一套对环境温湿度进自动干预的控制策略，优化醇化环境，保护醇化库烟草仓储醇化安全。
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公开(公告)号：CN115783604A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211611041.5
申请日：2022-12-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了卷烟盘类辅料配盘方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：根据辅料到货信息生成单品规辅料建模工单；解析单品规辅料建模工单生成建模调度工单，并依据建模调度工单将每个品规盘类辅料堆叠在相应的滑托盘上，以构建多个单品规辅料模块；基于辅料存储入库工单将每个单品规辅料模块移送至高架存储货架内相应的滑托盘承台上；基于辅料配盘工单生成模块组合策略，并依据模块组合策略将多个单品规辅料模块从高架存储货架移出后放置于复合托盘上，以实现模块化配盘；将复合托盘上多个单品规辅料模块包含的所有盘类辅料投送至卷接包机组，该方法可大幅提高仓储区域空间利用效率，消除现有配盘过程中尾盘、余料的处理困难的问题。
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公开(公告)号：CN114089698A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111237930.5
申请日：2021-10-23
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法，所述系统包括：发货站台、AGV小车、收货站台和过渡站台，其中：所述发货站台用于供所述AGV小车接驳货物；所述收货站台用于在AGV系统正常运行时，接收所述AGV小车所卸载的货物；所述过渡站台用于在AGV系统出现任务异常积压时，临时存放所述AGV小车所卸载的货物。本发明提供的基于过渡站台的AGV调度系统及方法，通过增设过渡站台的方式，增加AGV物流系统的冗余能力，充分发挥AGV的运力，避免任务积压情况下产生连锁反应，影响物流系统运行效率情况的发生，流程设计新颖、巧妙，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106598093A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611030176.7
申请日：2016-11-22
申请人： 郑州格兰高环境工程有限公司 , 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05D23/19
CPC分类号： G05D23/1932
摘要： 本发明公开了一种双料罐双温控冗余热备低温温控系统，包括第一料罐、第一低温温控单元、第二料罐和第二低温温控单元。本发明还公开了上述双料罐双温控冗余热备低温温控系统的控制方法，按照八种工作模式、四种步骤进行，具有非常高的容错性能，任何一个单一设备出现故障，均不影响系统的正常运行。本发明能够自动在八种工作模式之间进行切换，常规的定时切换能够使系统各部件均得到使用、避免长期闲置给设备带来负面影响。发生故障时自动切换，在套多数情况下都能够利用系统自身的容错性能解决问题，大大减少了人工干预的次数，降低了劳动强度，提高了工作效率和系统运行的自动化程度。
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