一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置

    公开(公告)号:CN109436795A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811556565.2

    申请日:2018-12-19

    摘要: 本发明公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置,包括二维移动机构,所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架,在轨道框架左右滑动连接有移动臂,在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构;在二维移动机构下方设有件烟传输带,在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构,在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构,左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置;左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱,件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上;通过阵列式分布的吸盘,对成品卷烟件无损坏,吸附更加牢固,移动过程中不易掉落;托盘升降机构设置在货物外围,高度上紧凑;整体成本低、占地小,运行安全,拆盘效率高。