公开(公告)号：CN117606517B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410085539.5

申请日：2024-01-22

申请人： 河北美泰电子科技有限公司

发明人： 张家昱 ,  杨拥军 ,  任臣

IPC分类号： G01C25/00 ,  B81B7/00

摘要： 本发明涉及惯性传感器集成电路标定技术领域，尤其涉及一种用于惯性传感器标定的电路、惯性传感器封装及标定方法，本发明用于惯性传感器标定的电路主要为数据累加模块的累加器和相应的计数器、数据比较电路、系数进行调整操作的逻辑，以及存储多个系数计算结果的寄存器、数据选择器和相关控制电路等，硬件资源投入少。本发明由于采用了多个数据求和与右移的方式确定零偏和标度，不需要除法的浮点运算，无需设置硬件除法电路，并通过优化标定电路与传感器信号链复用部分逻辑电路，匹配设计标定方法，实现硬件开销小、计算延时小的惯性传感器快速标定。

公开(公告)号：CN117606517A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410085539.5

申请日：2024-01-22

申请人： 河北美泰电子科技有限公司

发明人： 张家昱 ,  杨拥军 ,  任臣

IPC分类号： G01C25/00 ,  B81B7/00

摘要： 本发明涉及惯性传感器集成电路标定技术领域，尤其涉及一种用于惯性传感器标定的电路、惯性传感器封装及标定方法，本发明用于惯性传感器标定的电路主要为数据累加模块的累加器和相应的计数器、数据比较电路、系数进行调整操作的逻辑，以及存储多个系数计算结果的寄存器、数据选择器和相关控制电路等，硬件资源投入少。本发明由于采用了多个数据求和与右移的方式确定零偏和标度，不需要除法的浮点运算，无需设置硬件除法电路，并通过优化标定电路与传感器信号链复用部分逻辑电路，匹配设计标定方法，实现硬件开销小、计算延时小的惯性传感器快速标定。